在冒险或者战斗时玩家可以通过作战菜单来设定各个角色的行动，在オ- ト状态下会反应在各非操作角色身上。在本作里玩家可以设置的行动共有四种：
基本行动：设定角色的攻击目标
战术：设定角色的术技使用方针
攻击频度：设定角色的攻击频率，会影响到SC 的运用
防御·回复：设定角色在指定剩余HP 量时的防御或回复行动
ブラスト：设定角色使用BG 的目的
系统介绍（システムブック）
进行日常冒险系统和战斗系统的介绍，在探险过程中发现石碑的话，石碑上记载的内容也会记录在其中。
景点探索（ディスカバリー）
记载玩家在各地发现的名胜古迹。
技能介绍（スキルブック）
记载了玩家至今收集到的技能，如果收集到了对应技能的诺尔敏的 话上方就会出现诺尔敏为各位解说每个技能的效果。
魔物图鉴（エネミーブック）
记载了玩家平时遇到过的敌人，包括敌人的特技、奥义、天响术以及弱点等等，本作的魔物图鉴里有一个特殊之处就是在第二页会有队伍角色来针对这个敌人进行一个简短的评价。
剧情回顾（あらすじ）
记载了玩家的主线进度。
总结（レコード）
记载了玩家的累计游玩时间、遇敌数、战斗时的最大连击数等各类数据。
本作的战斗采用的是无限接近无缝战斗的形式，可参战人员为天族和人类的组合，最多可有2个人了和2个天族一起参战。使用十字键按下对应属性时可以切换成对应属性的天族，切换之后后备天族成员的属性周围就会有一个槽在渐渐增加，当这个槽涨满时玩家才可以切换成该角色，当身在前线的天族退居后备成员之后他们的HP也会慢慢恢复。
侧移（アラウンドステップ）
本作的侧移系统和《圣恩传说》如出一辙，分为左右侧移、突进和后退三种，当在敌人发动攻击的瞬间使用正确的侧移时就能够发动对应回避效果，这时候SC槽就会增加、敌人攻击的伤害减至最少，而且还能让敌人的攻击频率降低。
左右侧移（サイドステップ）
按住防御键然后使用左摇杆← →即可发动，面对敌人的纵向攻击或者冲撞时可以发生对应回避效果。
后退（バックステップ）
按住防御键然后使用左摇杆↓即可发动，面对敌人的横向攻击时可以发动对应回避效果。
突进（フロントステップ）
按住防御键然后使用左摇杆↑即可发动，面对敌人的远程攻击时可以发动对应回避效果。
BG（Blast Gauge）
通过自动回复、受到攻击或者进行防御、回避等行动可以积攒该槽，消费该槽可以进行回复或者在攻击中追加打飞敌人等效果，在进行神依时也需要用到BG。在BG为1以上的情况下，进行三次以上的术技连携并长按住R2键就可以消费1BG来补充SC，让角色继续进行攻击。而在一次连携之后长按R2键得花就可以让与操作角色进行搭档的角色进行一次必定命中的爆发攻击。
SC（Spirits Chain）
消费该槽可以自由地进行攻击连携，消费量视每个术技而定，最多可以使用4次攻击，不过如果4次攻击结束后SC槽还有剩的话还能够继续进行攻击。该槽可以通过待机等行动来进行短时间恢复，不过如果防御或回避成功的话可以瞬间就回复满。当SC多的时候，SC回复速度增加、所受伤害减少、追加效果的发动率上升，当SC少的时候，SC回复速度减慢、伤害输出增加。SC槽的最大值为100。
特技&奥义&天响术
在本作里，特技、奥义和天响术是呈现着三角关系的，人类可以使用特技和奥义，天族可以使用特技和天响术。特技可以阻止天响术的咏唱，天响术面对着敌人的奥义时咏唱时间减半，奥义与敌人的特技对打时奥义能够占上风。而根据角色的连携次数不同，三者又会有不同的特殊效果，连携次数越多，特技的SC消费就会减少，奥义的伤害倍率提升，天响术的刚体时间提升而且咏唱时间缩短。
弱点连携
《圣恩传说》和《无尽传说2》里的弱点连携系统依然健在，当使用对应的术技攻击敌人的弱点属性时画面右边的连击数下方就会出现伤害倍率，攻击敌人的弱点属性越多，倍率就会越高，敌人的弱点属性和种族在战斗时按下R1键可以确认。攻击基本属性弱点时伤害倍率 0.5，攻击种族特性弱点时伤害倍率 0.25。如果攻击敌人的耐性属性的话就无法让敌人产生硬直。
基本属性分为无、地、水、火、风。
种族特性分为兽、甲壳、不定形、无足、有翼、兽人、装甲、不死者、妖魔、龙和人。
神依
神依指的是导师以被称之为“神器”的武器为“型”，让契约的天族将其缠绕，两者合为一体的融合变身。这是人与天族的力量结合之后的究极形态，同时也是导师的最终王牌。
发动神依与天族融合的这种行为称之为“神依化”。发动神依的方法是按下L1键（需要消费1BG），神依的属性为地水火风四种，当神依的攻击进行到第三次时就会发生变化，火神依的武器会变成两米高的大剑，风神依的刀剑就会变成巨大的翅膀，水神依的弓箭会巨大化，地神依的拳头也会变得巨大化。四属性神依秘奥义分别是火属性的フランブレイブ、水属性的アクアリルムス、风属性的シルフィスティア和地属性的ア-ステッパ-。
在神依状态的待机情况下按下R2键消费1BG即可发动让全体队员进行大回复的回复奥义。而在攻击情况下长按R2键的话，就会消费1BG来使用强有力的绝响爆发（バニッシュブラスト）。陷入战斗不能状态的话只要天族搭档的HP不为零并且BG在1以上就可以复活。在战斗时能够随时切换搭档的天族，只需要按下十字键对应方向的属性即可。
秘奥义
在剧情进行到一定程度之后就会开启秘奥义系统，需要消耗3的BG，神依秘奥义需要消耗4的BG，发动方法很简单，在攻击敌人时按住R2 ○即可。各角色的第二秘奥义（部分角色除外）需要完成各支线才能够获得，第二秘奥义需要消耗5的BG并需要在4连携以上（包括4连携）按住R2 ○才能发动。
