输入捕获是STM32单片机定时器的一个功能，其与定时器的输出比较、PWM输出等共用一个引脚和寄存器（寄存器均为CCR）。当为输入时，引脚则为输入模式，输出时引脚则为输出模式。下图为TIM2定时器通道3中的功能配置

定时器通道配置

输入捕获的原理

单片机设定为输入捕获模式时，当单片机捕获的脉冲时，CCR寄存器可立即锁定CNT寄存器中的当前计数值。假定一组脉冲我们设定捕获此脉冲中的上升沿，则我们可以分别读取前后CCR寄存器的数值。读取的两数值相减，再根据定时器的时基，我们即可确定此组输入脉冲的周期。如果采样一个上升沿、一个下降沿，则我们可以确定脉冲的高电平的时长。

输入捕获模式的设定

1. 设定定时器的时基，此时基中的CNT寄存器的计数值将传递给CCR寄存器，是输入捕获的时间基准；
2. 设定输入捕获的捕获模式，上升沿捕获、下降沿捕获，若设定上升沿捕获，则捕获上升沿；若下降沿捕获，则捕获下降沿；

捕获模式配置

3. 设定捕获的分频系数，可以设定不分频、2分频、4分频、8分频，四种模式。假定设置为2分频，则信号发出两个脉冲，单片机捕获一次，4分频、8分频则依次类推；

捕获分频系数设定

4. 设定捕获的输入滤波参数。滤波参数为二进制4位，具体功能可依据下图中的数字具体值来进行配置。