工作原理：当该系统进入工作状态后，尾气从发动机排出后进入排气管，由前部氮氧传感器检测尾气中的NOX的含量，然后通过电脑计算后，驱动安装在SCR催化器前部的尿素喷嘴，向排气管喷入尿素水溶液，尿素水溶液在高温下发生水解和热解反应后生成NH3，在SCR系统催化器表面，利用NH3还原NOX，排出N2，多余的NH3也被还原为N2，防止污染空气。后部氮氧传感器负责检测通过催化器还原后的NOX含量，以检测该系统的还原效率。

在SCR中发生的化学反应如下：

尿素水解：(NH2)2CO H2O→2NH3 CO2

NOX还原：NO NO2 2NH3→2N2 3H2O

NH3氧化：4NH3 3O2→2N2 6H2O

（图片来自网络，为工厂废气处理图，原理一样）

尾气通过以上物理及化学反应后，最终排到大气的是氮气和水。

该系统常见故障：

1.尿素喷嘴及安装孔堵塞，造成尿素无法正常喷人排气。

排除方法：用喷水壶向尿素结晶喷水，结晶就会自然融化，不能用螺丝刀之类的硬物去戳，否则容易损伤喷嘴。

2.SCR催化器脏堵

排除方法:将催化器从车上拆下来，用自来水冲洗（和洗喷嘴原理一样）