有网友反映科沃兹ESP故障灯报警，而且挡位显示消失，根据我的维修经验判断有以下几方面原因会造成这种现象。

故障原因一:电瓶电量不足。

如果车辆上面使用的电瓶电量不足，在点火时会造成部分模块不正常，会出现加速无力，档位无显示，挂档抖动等现象，当电瓶电量充足时，就不会出现这种情况。

解决办法：可以去4S店使用诊断工具，检测一下电瓶的使用情况和状态，电瓶的使用寿命在五年左右，如果需要更换蓄电池，费用在800元左右。

故障原因二：变速箱控制模块故障。

变速箱控制模块通过变速箱内的传感器信号和其它电脑板通信来切换档位，如果变速箱控制模块出现故障，变速箱会出现一系列问题，比如无法正常升档以及档位不显示等。

解决办法:变速箱控制模块故障需要更换配件，修理店维修费用在2000元左右。

故障原因三：线路故障。

ESP是车身电子稳定系统，如果轮速传感器和线路等出现故障，也会造成ABS和ESP故障灯点亮，同时也要检查档位指示灯线路是否有断路短接情况。

解决办法:需要去修理店使用万用表测量线路是否有断路短接问题，维修费用在200元左右。

以上是科沃兹ESP故障灯报警，挡位显示消失的主要原因以及解决办法，仅供网友参考。