有个美国作家还发明一个远程给粉丝签名的机械臂，原理跟这个差不多，就是用传感器精确读取笔的位置，然后发送给电机，令其远程复现。现在已经很普及了，小学生专用的抄作业机器人也是这种的。

下图的机械臂原理差不多，但是比较节省空间。

这个机械臂不需要两条垂直布置的导轨，所以很迷你紧凑。它是用另一种稍复杂一些的算法根据笔端的位置计算两个电机的转动角度和速度。

下图这种机械臂在工业生产中用得比较多，不光是平面画图写字了，可以任意摆弄三维空间中的物体。

它玩魔方也是一把好手。