瓦特改进后的蒸汽机示意图

1757年，瓦特受到格拉斯哥大学工作人员的委托，负责修理一台纽科门式蒸汽机的模型，这使他大喜过望，因为纽科门蒸汽机价格昂贵，如果不是大学提供给他这个机会，他是很难有机会接触到的。

1765年春天，在对纽科门蒸汽机的原理和结构进行认真研究八年后，瓦特获得了一个伟大的灵感！

他在气缸外另外接一個冷凝器，把汽缸里的水蒸汽引入冷凝器中加以冷却，这样既可以防止蒸汽的浪费，又同时解决燃料耗费和活塞转动时间的问题。

恩格斯极为推崇“冷凝器"：”蒸汽机是第一个真正国际性的发明……瓦特给它加上了一个分离的冷凝器,这就使蒸汽机在原则上达到了现在的水平。“

恩格斯对很多事情都有独到见解，除了普奥战争！

二、

瓦特对蒸汽机的改进并没有止步于此！他发明的离心式调速器，是世界上第一个自动控制装置！可以说，瓦特这一发明开创了一门学科，是实实在在的开山鼻祖！

瓦特设计的离心调速器，是凭借蒸汽机的高速旋转，带动两个钢球的旋转，进而利用离心力拉动连杆，使蒸汽机的阀口开大，这样蒸汽外泄，蒸汽机转速下降。

转速下降之后，离心力下降，连杆回到原位，蒸汽外泄停止，速度再次上升！

本动图的原理和离心调速器相同

（感谢西安建筑科技大学的朋友提供，由于微信公众平台限制，图片被压缩的很厉害，大家凑合着看吧）