上图是工程师理查德在1865年设计的锅炉压力表，通过蒸汽驱动连杆移动，得到此时的压力指数

上图是更为简单的压力表结构，利用活塞与滑动阀的联动，得到此时的压力指数

六、

而第六个重大革新，则是采用行星齿轮机构和飞轮结构，解决了变活塞的往复运动为旋转运动的问题。

这个问题本来不是一个问题，因为变往复运动为旋转运动的机构早已有之，就是大名鼎鼎的曲柄连杆机构，但因为专利的问题，所以瓦特必须解决它，那么这中间又有什么故事呢？咱们下一次再讲。