车道保持：车道保持属于驾驶辅助的一种，可以在车道偏离预警系统的基础上，对转向系统进行控制，辅助车辆保持在车道内行驶。

紧急刹车：当探测到前方有障碍物，而驾驶员又没有做出反应的情况下，时速50公里（甚至60公里）/小时以内，可以完全刹停。

如果速度超过50公里/小时，可以通过关闭车窗、收紧安全带等操作从而减少碰撞带来的危害。

紧急避让：简单理解为当通过紧急刹车无法避免车辆碰撞时，两侧车道有良好的避险条件，紧急避让系统会主动操控方向盘躲避。