总体来说，3D 视觉感知行业经过数十年发展，由早期的工业级成功向消费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。

为了满足越来越多应用领域需求，3D视觉感知技术越来越丰富和全面；3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。

（二）市场规模持续扩大，智能手机、汽车应用为主要增长驱动力

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场将迎来快速增长期。根据公司招股书引用的Yole数据，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。

下游应用市场全面扩增，智能手机、汽车应用的增长较快。

根据公司招股书引用的 Yole数据，2019年-2025年，全球3D成像和传感市场各细分领域均将迎来一轮市场规模的新增。

其中，智能手机领域的市场规模将从2019年的20.17亿美元增长至 2025年的81.65亿美元，年均复合增长率约为26%；汽车领域市场规模将从2019年的8.54亿美元增长至2025年的36.73亿美元，年均复合增长率约为28%。

预计到2025 年，智能手机和汽车占总体市场规模的比例将分别达54%和25%，为全球3D成像和传感市场的主要应用领域。

六大技术路线中，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比有望进一步提升。

3D视觉感知的六大技术路线目前均有一定的市场应用，其中，结构光，ToF和Lidar三类技术 的应用占比高于其他3D视觉感知技术。

根据公司招股书引用的Yole数据，未来，随着消费电子和汽车自动驾驶市场的快速增长，结构光、ToF和Lidar三类技术由于更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，从而具有更大的市场应用空间，市场占比预计将会进一步提升。

（三）五大领域协同发展，空间广阔大有可为

3D 视觉感知技术与产品经过多年的发展，已在生物识别、AIoT、消费电子(中期市场)、工业三维测量、汽车应用(长期市场)等多个领域实现了推广应用，并将受此五大应用领域需求驱动，市场空间十分广阔。