4．工业领域应用

3D视觉感知可广泛应用于工业三维扫描、微小形变测量和弯管角度测量分析。

3D 视觉感知技术可实现对工业三维数据的非接触式细致、精确和快速获取，广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航空航天工业、数码家电及医学等领域。同时，3D视觉感知技术还可实现微小物体变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量。

此外，3D视觉感知的应用也能快速实现弯管三维外形的智能化高效在线测量检测，大幅提高生产制造效率、大幅降低人力和检具成本，最终基于云端数据的分析可以实现数据追溯、智能化的工艺优化。搭载 3D 视觉传感器后，工业机器人的功能和效率将得到大幅完善和提升。

通过搭载3D视觉传感器，工业机器人可具备距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功 能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，能大幅减少人工需求。

根据公司招股书引用的IFR 数据，2018年全球工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器人销量将稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%。

5．汽车领域应用

3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其中车外应用包括自动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等，车内应用包括驾驶员检测以及车内交互。伴随自动驾驶汽车逐步升级为3D环视，面阵式Lidar市场规模有望持续增长。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，未来自动驾驶汽车将逐步升级为3D环视。

基于 dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽车主流Lidar产品之一，也是目前众多Lidar公司加大投入争相竞争的关键技术。

根据公司招股书引用的M14 Intelligence的数据，2025年全球汽车需求量约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为 465万套，搭载Lidar的自动驾驶汽车销量比例将大幅提升。

车外身份识别、车内驾驶员检测和交互等功能已逐步实现推广应用，具备较大的市场空间成长潜力。2020，凯迪拉克发布2021款XT4，配备“人脸识别解锁启动系统”。

2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车均配备了基于ToF技术的手势识别系统。3D 视觉传感器产品渗透率有望持续提升，打开广阔的市场空间。（报告来源：远瞻智库）