上世纪90年代末，为避免在变速箱上被丰田扼住命脉，大众与博格华纳联合研发双离合变速箱，自此，双离合正式拉开了民用车领域。
2002年大众于德国沃尔夫斯堡首次向世界展示了这一技术创新。
2003年，首款搭载双离合变速箱的大众车型，第四代高尔夫的最强版车型R32上市，标志了大众车型的双离合化之路的开始。
R32搭载的双离合变速箱的代号是DQ250，这款DSG变速器采用了双离合器和6个前进档的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，用以配合性能强大的V6发动机。
而到了2009年，也就是伴随着国产六代高尔夫上市，大众在国内打出的“TSI DSG黄金动力组合”。使这套增压发动机 双离合变速器的组合家喻户晓。
如今大众已经发布了9款双离合变速箱，分别是DQ200、DQ250、DQ380、DQ381、DQ500、DQ400e、DL501、DL382和DL800。
DQ代表在横置发动机平台搭载，DL代表在纵置发动机平台搭载。
后边数字代表承受最大扭矩，数字越大所能承受的扭矩越强，并且分为干式和湿式两种，搭载在不同车型上。
以搭载的车型为例
DQ250最开始的湿式双离合，搭载诸如一汽-大众旗下CC、迈腾（2.0T）等高端车型，迈腾老款分为1.8T和2.0T。其中1.8T搭载就是另一款变速箱：
2010年研发成功，大众首款7档双离合变速箱（DQ250为6速），DQ200，也就是日后饱受诟病的一款干式双离合变速箱。所以大众老车主骂声一片的多是这款变速箱。
从这里开始说明
为什么早先大众车主，说DSG双离合有问题
DSG变速箱经常出现的问题 1、换挡顿挫 转速无法上升，低速换挡时有顿挫感或者异响。平路起步以及坡路起步能明显的感觉1挡与2挡接合时有明显的不流畅感。 2、部分档位结合不上 在行驶过程中，发动机转速保持3000转以上才能实现奇数换挡，而偶数无法接合，甚至导致车辆卡死。 3、抖动熄火 多数反应在起步时候抖动，并且早年部分车主还反应，在车辆行驶和启动时发生熄火，为行驶安全埋下隐患。 4、无法升档 行驶时，发动机转速忽然升高，车速保持不变。大部分保持在1挡，发动机故障指示黄灯将会亮起。熄火重新启动后，DSG变速器保持在1挡，依然无法正常升挡，并且无法实现倒挡。
其实以上问题早就存在，那么何至于到2013年315曝光后才被公众所知？要弄清楚这个问题，必须要回顾DSG双离合整个前因后果。
