腿法，俗称脚法，是指脚、腿的运动方法。主要有分脚、蹬脚、踢脚、踹脚、摆脚、二起脚等，根据国家体委审定的《武术竞赛规则》分别说明如下。

（一）分脚：支撑腿稍屈，站稳；分脚的腿慢慢提起分出，脚面伸平，膝关节略屈；身体不可后仰，两臂保持弧形平举(如伸直时，也不可僵硬)，不可一高一低，手指高不过头。

（二）蹬脚：支撑腿稍屈，站稳；蹬脚的腿慢慢提起以脚跟着力蹬出，脚尖钩起，腿伸直，脚高约与腰平或稍高；两臂保持弧形平举(如伸直时，也不可僵硬)，不可一高一低，身体保持正直。

（三）踢脚：支撑腿稍屈，站稳；踢脚的腿由地面向上挺直踢起，高度必须过腰；两臂保持弧形平举，不可一高一低，身体保持正直。

（四）踹脚：支撑腿稍屈，站稳，踹脚的腿提起后脚跟用力迅速踹出，脚尖向上钩起，也可使脚外侧朝上成横踹，脚高须过胯，踹出后要立即收回；两臂由屈到直，身体不可前俯后仰（左右倾斜不得超过铅垂线15度)。

（五）摆脚（摆莲脚）：向外摆脚，脚高最好过肩，腿伸直，站立要稳，双手击拍或单手击拍要准确，身体保持正直。若年老体弱，脚不一定过肩，击拍不必一定拍脚，改成拍腿。

(六）二起脚：纵跳要高，两脚悬空，踢腿，拍脚的动作在两脚着地前完成，踢出的腿要直，击拍要准确响亮，身体要保持正直，落地要轻。

初学太极拳，在做分脚、蹬脚等单腿站立的动作时，不易站稳，常有身体摇摆的毛病。如果是因为腿的力量不足，这是功夫不够的表现，练拳日久或多练桩功，则能稳定。如果技术未掌握好，是方法问题。一般，做好以下几点，有助于身体稳定。

（一）缓慢移动重心。

不易站稳的常见原因，是没有把握好重心。移动重心要慢。譬如左腿是支撑腿，不要一下子很快就把右腿提起。要先把左脚稳定踏实，重心亦慢慢随之全部移到左腿上，左腰、胯亦随之向下松沉落实后，右脚才能慢慢提起。这样就较易站稳。

（二）配合好上肢的平衡。

天平两边重量相等，才能使指针中定不偏。在分脚、蹬脚等动作时两臂平衡动作恰如天平，因而两手张开的弧度和高度均要相等；两手要自上向下外弧形分开，这样有助于身稳。如果左右水平向分开，则易于使身体摇摆；动作时手脚方向、快慢都要配合得协调一致，也就是要做到“上下相随”，做到手与脚合、肘与膝合、肩与胯合的外三合。

（三）身体保持中正安舒。

初学的人常常为求得平衡而错误地用上身倾侧或后仰来迁就分脚或蹬脚，变成越迁就越不平衡，越不易站稳。这往往是由于怕跌，精神上紧张，破坏了上体的舒适自然。矫正的办法是做好“虚领顶劲”，注意保持上体正直和放松，这样，支撑腿才能相对沉稳。

（四）支撑腿保持关节微屈，不仅使身体重心降低，而且还有缓冲补偿的余地，也是稳定平衡的一个重要措施。