L2/L2 量产产品本身算法方案已经较为成熟，对传感器的配置差异不会太大，产品已 经偏向标准化，需要更多考虑成本、落地速度以及算力充足性、可靠性等因素，这个领域 的产品比较容易实现方案、架构上的统一，成本与性价比是最优先考虑的因素。当前市场 上，自主品牌的方案包括 Mobileye 的生态合作伙伴的 ADAS 域控制器、德赛西威的 IPU02 域控制器、福瑞泰克的 DCU Basic、纵目科技的 AVP 方案等，此外海外的传统 TIER1 厂 商亦均有相关布局产品。

2）L3 级别自动驾驶方案：从 2021 年年底的广州车展上来看，国内自主品牌开始向 高端车型迈进，智能化成为破局的重要抓手。2021 年底自主品牌公布了超过十款搭载 L3 级别自动驾驶解决方案的新车型。2022 年开始，市场将正式迎来 L3 自动驾驶硬件快速落 地的军备竞赛。虽然从法律界定上来讲，这些车型仍属于 L2.9 的车型，事故责任方属于司 机，但这些车型超前的算力配置与传感器配置，无疑是为高阶自动驾驶进行了充分的预埋。

从搭载传感器上看：激光雷达成为 L3 以上自动驾驶车型的标配组件。40 万以上的智 能化车型中，普遍标配了 2-3 个激光雷达，最为激进的长城沙龙机甲龙甚至配置了四个激 光雷达（其中一个为后向激光雷达）。包括激光雷达在内，车上的传感器普遍为 31-33 个， 包括了 5-6 个毫米波雷达，12-13 个超声波雷达，4 个环视摄像头以及 7 个以上的 800 万 摄像头。其中激光雷达、800 万像素摄像头等是升级更新重点，77GHz 毫米波雷达等传感 器配置走向标准化。

从成本上看：综合考虑传感器与域控制器的成本，当前市场价格下的解决方案硬件成 本应当在五万元左右。对于四十万元的车型来说也占到全车价值量的 10%以上，车企将承 担较大的成本压力。随着整套解决方案成本的下行（动力主要来源于激光雷达量产后的零部件、芯片成本下行，域控制器芯片价格下行等），有望装配到更低价位的车型当中。我 们认为到 2025 年，该套解决方案有望在 25 万元左右的车型实现落地量产。

高阶自动驾驶产品的定制化比例会更高，会存在较长的一段时间。除了向下落地时加 深与主机厂商的深度定制服务外，吸引自动驾驶算法公司使用平台产品进行研发同样是域 控制器厂商扩张生态，完善产品整合技术能力的关键因素。车企在选择供应方的时候，会 同时考虑到芯片、域控制器、算法公司的综合研发能力。

从单车 ADAS 相关设备价值量角度来看：根据麦格纳咨询数据，L1/l2/l3/l4 的单车智 能驾驶产品价值量分别是 500/1200/3400/4500 美金。预计域控制器厂商除了提供 DCU 产 品外，可以通过进一步整合传感器、算法以及生态合作伙伴其他产品实现价值量上行。

根据对 2025 年中国自动驾驶相关车型产量的预估（包含了乘用车与商用车），以及考 虑到自动驾驶域控制器随产量提升后的降价幅度，我们预计到 2025 年中国自动驾驶域控 制器规模的市场空间将会达到近 700 亿元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。