中智行（未上市）：基于车路协同的自动驾驶服务商

中智行成立于 2018 年 6 月，是国内领先的自动驾驶公司，面向乘客、物流公司、运营平台 提供融合 5G 与 AI 的出行服务。2021 年 5 月，公司发布中智行车路协同智能系统，在上海、 苏州、南京、北京等城市试运行。2021 年 10 月，公司率先打造出单车智能 车路协同方案， 完成 C-V2X 四跨演示，显示出“车路云”三端口均具备行业领先的技术储备。2022 年 1 月，中智行发布基于车路协同的无人驾驶硬件平台 Goku（悟空），是国内首家可以基本达 到 L5 级别无人驾驶的公司。Goku（悟空）在功耗和成本上实现了大幅下降，在体积上也 更加紧凑，显示出规模化应用的前景。

T3 出行（未上市）：头部网约车服务商

T3 出行是国内出行领域头部平台服务提供商，成立于 2019 年 4 月。截止至 2022 年 5 月， T3 出行已登陆全国 90 座城市，绑定车辆达 80 万辆，累计注册用户接近 9500 万日订单量 峰值达 300 万单。2021 年 10 月 26 日，T3 出行完成 77 亿元融资。 随着运营效率在国内出行市场的重要性愈发凸显，T3 出行尝试在车联网和新能源等技术创 新方面进行突破，自主打造了 V.D.R 安全防护系统，能够实现对车辆的实时管理；与 L4 级 自动驾驶公司轻舟智航达成战略合作，采取商业化混运模式，预计 7M22 在江苏苏州开展 Robotaxi 公开运营。

如祺出行（未上市）：世界级汽车产业集群的智能网联出行平台

如祺出行是由广汽集团、腾讯、广州公交集团、滴滴出行等公司共同投资开展的创新移动 出行业务，已进入广州、佛山、珠海、深圳、东莞等多个大湾区城市，提供快车、企业用 车、顺风车、车服和 Robotaxi 服务。2022 年 4 月 26 日，如祺出行宣布完成超 10 亿元 A 轮融资。如祺出行通过“双轴驱动”战略布局，推出中国出行行业首个真正全开放的 Robotaxi 运营平台，助力政府、整车企业、自动驾驶公司共同推动自动驾驶商业化落地，打造链接 整个产业的 VaaS 平台，逐步成为全球自动驾驶运营科技领跑者。

出行服务 #商用车：易控智驾，踏歌智行，赢彻科技，飞步科技，所托瑞安

矿山自动驾驶服务公司

易控智驾（未上市）：国内领先的矿区无人驾驶运营商

易控智驾成立于 2018 年 5 月，是国内领先的矿区无人驾驶运营商，通过自研无人驾驶全栈 软硬件技术，为淮东煤矿和南露天煤矿提供无人驾驶运输运营服务。目前，公司已自主研 发出矿区无人驾驶全栈技术方案，有 100 辆在运营宽体车。2022 年 6 月，公司实现运输环 节无人驾驶宽体车安全员常态化下车，无人驾驶在准东露天煤矿进行了多作业场景、不同 气候条件下研究测试，累计运输土石方 131.1 万立方米，运输里程 43.5 万公里。 公司通过和主机厂、计算平台、激光雷达企业和通讯企业合作，构建了成熟的产业链生态， 重点服务国家能源集团和特变电工等大客户。公司研发团队实力雄厚，研发人员占比超过 80%，学历为硕士及以上的员工超过 50%，其中共有 7 名博士。截止至 2022 年 7 月，公 司共融资四轮。

踏歌智行（未上市）：矿山智能驾驶解决方案供应商

在矿山智能驾驶解决方案领域，踏歌智行的技术开发速度最快。踏歌智行早在 2018 年8 月 就成为了国内第一家步入无人矿卡测试运营阶段的公司，并且此后其技术方案和商业落 地一直走在行业潮头。目前，踏歌智行已逐渐打开市场，中标多家矿场订单，发展商用业 务。踏歌智行设计的“旷谷”露天矿无人运输整体方案首创“车-地-云”架构，分为车载系 统、地面系统和云控平台三大板块，高度集成化的系统分工明确，运作效率高，降低管理 复杂度与成本，在系统产品架构上具有独特的竞争优势。

踏歌智行不断提升自主创新能力。 自成立以来，踏歌智行先后联合北京航空航天大学、北 方股份成立“北航-踏歌无人驾驶研究院”、“特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实 验室”，成功申报国家重点研发计划《路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用》，并 设立北京经济技术开发区博士后科研工作站分站。目前公司已申请自动驾驶发明专利 90 余项，已获得发明专利授权约 50 项。2018 年踏歌智行和同力展开战略合作， 2019 年 踏歌智行与中环协力 EPC 总包共同拓展市场； 2021 年 8 月，踏歌智行再次与中环协 力签署 1.84 亿元订单，面向矿区市场提供无人运输运营服务。2022 年初，踏歌智行被授 予北京市专精特新“小巨人”企业认证称号。

其他自动驾驶商用车公司

嬴彻科技（未上市）：国内领先的自动驾驶技术服务商 嬴彻科技成立于 2018 年，是国内领先的自动驾驶技术服务商，业务聚焦于干线物流场景， 坚持“全栈自研 量产驱动 深度运营”的核心策略，已完成 L3 级智能卡车前装量产和 L4 级重卡无人驾驶路测。2021 年 3 月，公司发布全自研自动驾驶系统轩辕，打造针对重卡自 动驾驶的感知、控制和节油算法，全自研车规级计算平台和行业首个冗余线控底盘，预计 将在东风商用车和中国重汽的重型卡车上实现量产。截至 2022 年 4 月，公司已完成商业化 运营里程 200 万 公里，完成融资 4 轮共计 6.78 亿美元。

飞步科技（未上市）：技术领先的人工智能公司

飞步科技是专注车云协同的人工智能企业，成立于 2017 年 8 月。飞步科技科研实力领先， 共拥有 109 件发明专利、20 件软件著作权并发表了 16 篇顶级论文，也是首个实现城市道 路及高速公路无人驾驶货运的企业。截至 2022 年 7 月，公司共获得四轮投资。 公司提供 L0-L1 级辅助驾驶、L4 级别无人驾驶以及智慧运营服务。公司为宁波舟山港、南 通港提供集装箱卡车无人驾驶解决方案，为乌镇及万向集团提供智慧城市自动驾驶公交接 驳方案，以及为中国邮政 EMS 和德邦快递提供自动驾驶物流运输方案。截止 2020 年 8 月， 公司已为物流客户运送包裹超 80 万件，无人驾驶微公交接驳乘客超 1000 名（乌镇互联网 大会）；为国内出行平台提供调度服务超 3000 万次订单。搭载飞步车云一体化智能驾驶及 调度系统的车辆已破万。

所托瑞安（未上市）：国内领先的商用车驾驶服务提供商

所托瑞安成立于 2014 年，是国内唯一拥有感知、控制、决策和物联网模块全技术链的商用 车智能驾驶公司，覆盖安全驾驶、数据战略和智能驾驶领域。公司核心团队拥有连续成功 创业经验和多年公司高管经历，技术团队均来自清华、普林斯顿和大陆集团等世界知名科 研机构及企业，在天津、上海、北京、以色列等地设有研发中心。 公司自研全栈商用车安全驾驶解决方案，提供 AEBS 自动紧急制动、BSD 盲区监测防碰撞 和 DMS 驾驶行为监测硬件系统，通过云端实时计算与主动安全设备协同驱动，提供安全运 维及科技降赔服务。公司穿山甲计划搭建了全球最大的商用车驾驶数据库，协助商用车运 营安全管理，累计运行里程突破 67 亿公里。数据战略方面，公司发布所托安全与能耗指数， 并与 Mobile 合作提供智慧城市服务。同时公司提供自动驾驶域控和线控底盘域控技术，实 现自适应巡航、车辆稳定性控制和防抱死制动等高级辅助驾驶功能。

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精选报告来源：【未来智库】。