这样第二个行星排就成为MG2驱动电机的减速机构，通过降低转速，增加了输出力矩，所以丰田第三代THS相比前两代拥有更好的动力性能。不仅如此，因为多了一级减速器的原因，此前笨重的链条传动也被更轻更小的齿轮传动所替代，很好地提升了传动的效率。

不过由于行星齿轮结构的限制，MG2驱动电机的转速被MG1的极限转速所限制了，所以这套系统纯电模式下速度不能很高（大约在70km/h）。

为了更好的适应行业发展，丰田在2015年推出了第四代的THS，在结构上，这次升级最显著的变化就是将THS-III增加的那个行星排改成了平行轴齿轮，同时将MG2驱动电机放在了侧位。

这样显而易见的好处就是这套系统轴向尺寸减少47mm，这在寸土寸金的横置平台里无疑是一个技术创新。不仅可以适配更大排量的发动机，同时也可以将MG2驱动电机功率做得更高。

另外，丰田在2016年还推出了基于第四代THS的插电混动系统，它的主要变动就是在发动机与MG1电机之间增加了一个单项离合器。

单向离合器的作用就是MG1电机在参与驱动作用的时候（更多的时候用来启动和发电），并不会带动发动机一起转动，同时与MG2驱动电机形成了双电机驱动。

这个单向离合器的结构图如下，结构决定了它只能往一个方向转动。