奔驰GLC（X253）
2015年，GLK的换代车型发布，底盘代号X253，基于C级W205的MRA平台开发而来，并按照奔驰全新的命名规则，更名为GLC。GL的含义不变，仍旧表示越野车，而C代表其基于奔驰C级开发而来。同级别的车型有奥迪Q5、宝马X3等。
中大型车：
奔驰E级
奔驰170
E级是整个奔驰品牌中历史最为悠久的一款车型，最早可以追溯到1947年。奔驰于此年推出了奔驰170车型，底盘代号W120，被认为是现代奔驰车的鼻祖，也是奔驰E级的前身。期初奔驰E级的定位是入门级的车型，直到1982年，奔驰C级的前身奔驰190车型推出（底盘代号W201），奔驰E级的定位才有所改变。1984年，基于中端车型定位的W124车型推出，整体外形继承了奔驰S的设计元素。1993年，W124车型进行中期改款，由于奔驰产品线命名规则的改变，W124车型正式更名为E-Class。
第五代奔驰E级（W213）
2017年，奔驰推出了全新的第五代奔驰E级，底盘代号W213。而算上更名为E级之前的车型，这已经是第十代了，由此可见奔驰E级的历史厚重性。同级别对应的车型有奥迪A6、宝马5系等。
CLS
第一代奔驰CLS（C219）
CLS是2004年奔驰基于第三代E级（W211）开发而来的中大型四门轿跑车，底盘代号C219。CLS三个字母分别代表了Coupé,Limousiene,Sport，意为轿跑、四门轿车、运动。其独特的车身线条设计，很好的兼顾了豪华感与运动感，将四门豪华轿车与跑车完美的结合，因此也被认为是四门轿跑车型的鼻祖。
