在Apollo RT6上，全车配备38个车外传感器，通过多传感器深度融合来实现更强的感知能力。
36个传感器包括包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。其中8个激光雷达分别布置在前后保险杠，左右前翼子板，车顶前向、侧前向3个以及尾部车顶后向1个。相比此前改造的无人车，新车一大特色是没有安装常规的机械式激光雷达，而是通过8颗成本更低、更易符合车规级要求的混合固态激光雷达取代。官方并没有给出传感器更为详细的信息，从官方发布的短篇中，我们注意到布置在车顶的激光雷达探测角度约为100°。不过从外观上看，布置在车顶的激光雷达与下方的激光雷达疑似并非同一款，预计车顶布置的激光雷达具有更远的探测距离。
另外，官方介绍说新车还配备了12颗800万像素高清摄像头，曝光前视3目主摄像头、前翼子板侧后视摄像头2颗、车顶瞭望摄像头2颗、一对电子后视镜、后顶部摄像头1颗、前后保险杠摄像头各1颗。另外，官方还展示了通过B柱上的触屏密码锁开门的片段，同时我们注意到密码输入区上侧有一个人脸识别按键，同时在B柱也看到了对应的人脸识别摄像头。此外，在新车车内还配备了3颗摄像头，分别布置在两侧A柱以及左侧B柱位置。
除此之外，新车还配备了6颗超声波雷达以及6颗毫米波雷达。在前大灯延伸到前翼子板的末端位置，Apollo RT6还设计有一对自动驾驶状态指示灯，在开启自动驾驶时会点亮蓝色灯光。这样的指示灯在车顶前后四个角也都有布置。目前，市面上在售车型中，理想L9也有类似的设计。在前不久深圳正式颁布的国内首部关于智能网联汽车（自动驾驶汽车）管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中，特别指出“智能网联汽车需要配备自动驾驶模式外部指示灯，在自动驾驶模式下行驶时应当开启外部指示灯启动警示和明确行驶状态的作用”，预计未来其他地区颁布类似法规时也会有类似的规定。
