而在传统的车身设计上，Apollo RT6采用了超高强度笼式车身设计，面向后排强化安全保障，安全防碰撞五星等级。
融合SUV和MPV特征作为一台面向出现市场专门设计的新车，Apollo RT6是一款融合了SUV和MPV特征的跨界车型。在出行市场上，传统的MPV显得过于庞大，而7座的使用场景也极其有限，同时MPV更为宽敞的空间又是这类车型所迫切需求的。目前，市面上已经有了滴滴定制的比亚迪D1，同样面向出行市场的奔腾NAT。将由吉利代工的Waymo面向共享出行市场的自动驾驶汽车设计上也有异曲同工之妙。
Apollo RT6是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。新车长宽高分别为4760/1870/1650mm，轴距为2830mm。Apollo RT6外观采用了贯穿一体的空间飞梭车身及银河腰线，突出科技感与安全感。
此外，新车还创新性的设计有龙骨天窗，将车顶传感器与天窗结构高度集成融为一体，彻底革新了自动驾驶改装车的造型。为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。
自由定义百变空间座舱进入车内，Apollo RT6采用了极简产品感设计，动感线条配合灯带勾勒内饰整体造型。新车的一大特色是超大车内空间，官方表示Apollo RT6有着A级车尺寸（轴距2830mm），B级车空间（二排脚部空间1050mm），C级车体验。
