当时韩国车换代非常之快，2000年就又进行换代，也是从第三代（代号XD）开始进入中国市场，随后成为当时家用车市场的一个传奇，也是我们最熟悉的一代伊兰特。

也是这一代开始，除韩国本土一直叫“Avante”之外，海外市场基本统一了“Elantra”的名字。

北京现代在这一代产品生命中后期的2004年才开始国产，但当时只管经济实惠和皮实耐用，哪怕外观、内饰甚至动力的亮点都不算太多，11.28-15.18万（十多年了车价都没变过）的售价在选择还不是十分多的情况下成为许多家庭和的哥的选择。

2009年，伊兰特在国内的累计销量突破70万辆，继别克凯越和大众捷达之后又一款达到此里程碑的国民小车。即使国外早已换代，北京现代一直不舍得停产，中间还推出过轿跑版本，后来修修补补一直卖到太孙领动上市，形成四代同堂的奇观。