海外的第四代伊兰特（代号HD）在2006年就已推出，北京现代在2008年才引进国产，保留了“Elantra”的英文名字但改了一个新的中文名“悦动”，外观经过本土化修改与海外版本有些许不同，使用了全新的1.6L发动机和后独立悬挂。

其实悦动至今仍在销售，成为了十分便宜的入门车型，英文名字换成了“Celesta”，还有国六版本呢！而且销量还能维持在8千辆左右，比菲斯塔还好。

2010年，伊兰特又换代了，这已经是第五代（代号MD）。全球各地的版本几乎都统一采用“流体雕塑”的动感设计，也是从那个时候开始韩国车的颜值有了质的提升。

2012年国产上市后，北京现代又取了个新名字“朗动”，不过2016年现款领动上市没多久之后就停产了。