黄豆加水浸泡4-6小时，这里的水随意放，要够浸泡黄豆就可以。
浸泡时间不要太短，也不要太长，不然都会影响豆腐的成品。冬天可以延长时间，8-10小时。

泡好的黄豆，倒掉浸泡的水，重新加水4000克。
用料理机磨成豆浆，我是分成3-4次磨，每次磨2分钟，这样磨出来的豆浆很细腻。 大家根据自己家的情况来，主要是为了让豆子尽可能的磨成豆浆。 千万不要用可以加热的豆浆机磨，边磨边加热是不行的哈。

磨好的豆浆，全部倒入锅内，小火煮，等微微煮开。 很多人做豆腐，这一步会先把豆渣过滤掉，然后再来煮豆浆，我们家的做法是先煮，再过滤豆渣。 这是姐姐的做法，也是我家太婆的做法，会让豆腐更香些，口感也细腻些。