- 开放的 RoboMaster SDK:借助全新的 RoboMaster SDK 以及视频流数据,可以轻松支持多种可编程传感器接口,机器视觉、深度学习等人工智能前沿科技也得以走进中小学课堂。
如果需要实现对 TT 无人机进行控制,有两种思路:
1、直接控制:TT 无人机其实就类似大疆 Tello 无人机,它有自己的飞行控制器,它通过获取飞机自身的陀螺仪等传感器信息,来控制飞机的四个空心杯电机,从而实现控制飞机的物理运动。来自手机 App 或手柄的控制指令,可以直接发送到 TT 无人机的控制器,并且通过控制器进一步变成飞行指令;而无人机的一些信息,比如电量、当前高度等,也可以通过控制器直接发送出来。
2、间接控制:间接控制其实就是通过 TT 扩展模块实现的。TT 扩展模块对无人机的控制,其实也像手机 App、手柄一样,是通过向 TT 无人机的控制器发送控制指令来实现的。而这个具体的通信过程,则是由 TT 无人机的机载 Micro USB 接口通过串口通讯的方式来实现。那么就可以通过对 TT 扩展模块进行编程,获取第三方软件或者各种开源硬件与传感器的相关信息,然后间接去控制 TT 无人机。