注意，本项目中使用的 Mind 软件版本为 v1.6.5 RC2.0，随着软件升级，未来部分界面与功能可能进行改版，请根据实际情况调整修改。

然后在用户库中导入 Blynk 扩展库，如下图所示：

接下来就正式开始编程。首先是 TT 无人机相关的初始化设置与 Blynk 基础设置：开启无人机飞行控制，设置 Blynk 为蓝牙 BLE 连接模式（方便室外无 WiFi 场景也能使用），将蓝牙名称命名为 RMTT （TT 无人机英文缩写）。初始化完成后在点阵屏显示 TT 标志，然后在循环执行中运行 Blynk 相关的进程。

接着定时将 TT 无人机的一些传感器信息发送到 Blynk App 中进行显示，主要包括电量、速度、TOF 测距（前方距离）、高度等。

然后是飞行控制相关的程序。TT 无人机在 Mind 中的底层 SDK 提供了两种控制模式：阻塞式与非阻塞式。本项目中使用的最新的 Mind v1.6.5 RC2.0 版本中，图形化指令调用的是阻塞式模式的 SDK。由于 Blynk 需要与服务器“时刻”保持通信，所以阻塞式模式与 Blynk 一起使用时，会导致 Blynk 与服务器的通信中断。所以本项目中的飞行控制，我们通过直接发送 SDK 控制命令的方式来实现非阻塞式的控制方式。通过查阅 TT 无人机的官方 SDK 手册，我们可以很容易得到不同飞行状态对应的指令，如下图所示：