另外 TT 扩展模块与 TT 无人机主体之间的通信是通过串口1 进行的，所以编程时只要让 TT 扩展模块通过串口1 向 TT 无人机主体发送指令即可。举个例子，如果要控制 TT 无人机自动起飞，只要发送 [TELLO] takeoff 指令即可；如果要控制 TT 无人机向右飞 30 cm，只要发送 [TELLO] right 30 即可。对应的图形化指令如下：

了解了 TT 无人机 SDK 指令的发送方式之后，我们就可以正式对 TT 无人机进行飞行控制了。

首先是一键起飞与降落。Blynk App 中 V0 编号按钮，代表起飞控制；V1 编号按钮代表降落。起飞和降落的时候，显示相应的向上和乡下箭头，起到提示作用。程序如下图所示：

接着是左摇杆的编程。左摇杆主要用来控制 TT 无人机的向上（U：up）、向下（D：down）、顺时针旋转（大 C：ccw）、逆时针旋转（小 c：cw）。进行相应的飞行任务时，在点阵屏中显示相应的提示信息。程序如下图所示：

右摇杆的编程也是类似道理。右摇杆主要用来控制 TT 无人机的向前（F：forward）、向后（B：back）、向左（L：left）、向右（R：right）。同样也要在点阵屏中显示相应的提示信息。程序如下图所示：