最后我们再增加一个安全防护措施:当 TT 无人机与手机遥控失去连接时(TT 拓展失去连接或者 Blynk 失去连接),让它自动降落,同时点阵屏显示 E(Error)提醒用户,保证安全。程序如下图所示:
以上就是本项目的完整设计过程,由于篇幅限制,只设计了一个简单的程序。完整的程序如下图所示,你也可以对该程序进行修改,添加更加酷炫的功能或者飞行特技。
效果演示上传程序到 TT 扩展模块,一起到户外去试飞一下吧。演示视频可回到文章开头查看。
总结本次试飞体验教程到这里就结束了,总体来说,结合大疆完善的飞控技术,和 Mind 简单的编程体验,只需要通过简单的图形化指令拖拽,发送相关的飞行指令,就可以完成复杂的飞行运动控制,上手这款 TT 无人机还是非常容易的。当然本文只是探索了 TT 无人机很简单的一部分功能,后面有时间,我将为大家解锁 TT 无人机更多好玩的创意。