所以，TT 扩展相当于附着在 TT 无人机之上的外部大脑。它不仅拓展 了 TT 无人机本身的感知能力，还丰富了 TT 无人机的功能性。我们可以通过向 TT 扩展模块烧写自己的程序，来使 TT 无人机组合体完成仅仅依靠 TT 无人机本身难以完成的复杂飞行任务。同时相比手动遥控控制，借助程序的控制，我们可以完成更加精确的控制指令。

介绍了那么多，接下来我们就开始对 TT 无人机进行编程，来完成一个试飞小任务吧。

大疆官方的资料中，介绍了 TT 无人机可以通过 Tello App 和定制版 GameSir 小鸡手柄 T1D 进行遥控。既然是一款拥抱开源的教育无人机，我当然要对 TT 无人机为所欲为了，为何不自己设计一个 DIY 版的手机遥控器呢：想加什么功能就加什么功能，比如后续可以增加显示各种外接传感器的数据的功能；想怎么玩就怎么玩，比如可以通过编程，实现更加复杂的特技动作。

既然有了官方支持的遥控器，为什么还要自己再设计一个遥控器呢？原因如下：

• 如果使用 Tello App 进行遥控，就不能使用编程功能，更不用说集成第三方传感器了，那 TT 无人机跟普通的 Tello 无人机就没有区别了。
• 如果使用 GameSir 手柄进行遥控，虽然可以进行编程以及添加第三方传感器，但是目前大疆官方只提供了 Arduino 代码版的编程示例，并没有图形化版本的示例程序，不适合大部分中小学生进行学习。

那么，我将如何实现 DIY 遥控器呢？

• 为了更加方便大家上手，我将使用 Mind 图形化编程环境，通过简单的积木式拖拽，就可以完成丰富的功能；
• 试玩过程中，为了降低硬件成本，我将仅使用手机，通过 Blynk 物联网平台来实现 DIY 遥控器的设计与制作。Blynk 物联网平台是一个非常简单好用的物联网开发平台，几分钟之内就可以为你的物联网项目创建一个手机 App。

为了实现这个项目，我升级了之前设计的 Mind 版的 Blynk 用户库，以使它支持 TT 无人机的编程。学会了本项目的编程原理之后，除了可以自己设计手机 App 来控制大疆无人机之外，你也可以设计实体版的硬件遥控手柄。

关于 Mind 软件的使用教程，由于篇幅限制，请参考 Mind 官方教程。

关于 Blynk 的入门教程，请参考我的另一本书：《物联网，So Easy！——基于 Blynk 平台的 IoT 项目实践》。

作为可能是第一款 TT 无人机的 DIY 版手机遥控器，我要把这个遥控器设计成什么样子呢？为了方便操控，以及使用体验的统一，这里我参考了 Tello App 的外观，设计了一个简化版的操控界面。

先来看一下官方的 Tello App 版遥控器：除了起飞 / 降落功能之外，Tello App 最重要的组件就是无人机飞行控制了，它采用了 2 个摇杆，来实现无人机的各种运动状态，如下图所示：

另外，我们也可以在这个 App 顶部状态栏中看到无人机的一些状态信息，比如电量、蓝牙、速度、高度等，如下图所示：

我根据 Tello App 的主界面，设计了简化版的 Blynk 遥控器界面，如下图所示：

由于 Blynk App 的限制，不支持自动横屏显示，所以当我们横屏操控时，显示的文字就变成竖直状态了，但是这丝毫不影响使用。

设计完遥控器界面之后，就开始编程了。打开 Mind 软件，切换到上传模式，同时在扩展中选择主控板为 RoboMaster TT(ESP32)，如下图所示：