1999年50周年大阅兵仪式中亮相的检阅车是红旗CA772TJ，这款车与1984年国庆35周年大阅兵仪式中的检阅车外形基本相似。只是在车顶开篷的布局有些许区别，内饰也从之前的布艺覆盖变成了真皮材质，此外整车的防弹装备得到了更进一步地提升。
2009年60周年国庆大典
检阅车：红旗CA7600J
2009年是中华人民共和国成立的第60周年，这一年也进行了大阅兵。阅兵式上的检阅车为红旗CA7600J，这款检阅车延续了三排座椅设计；且其他经典元素都予以了保留，车灯设计延续了老红旗的圆灯和筒状翼子板造型，前栅格为扇形设计，并融入了传统建筑的“九梁十八柱”寓意，尾灯造型采用宫灯状的设计。
从改变方面来看，红旗CA7600J动力方面采用一汽集团自主研发的发动机，车身长度6.4米，采用轻量化的设计；在设计过程中融入高强度钢板、航天飞机的悬窗玻璃等带有防弹功能，此外油箱搭载防爆技术。
2015年抗战胜利70周年
检阅车：红旗CA7600J
2015年是纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年大会的阅兵，当时用的检阅车还是红旗CA7600J，与此前不同的是在2015年阅兵时悬挂了国徽，这也是新中国成立66年以来，检阅车首次悬挂国徽。
2019年70周年国庆大阅兵
检阅车：红旗T196
2019年阅兵仪式上的检阅车是红旗T196，这款检阅车其实是红旗L5的加长版本，与2009六十周年国庆和2015纪念反法西斯战争胜利七十周年两次阅兵使用的红旗CA7600J都属于同一个设计系列。
其姿态比例和曲面语言非常新颖，但同时也传承融合了诸多中国文化元素，如寓意“天圆地方”的圆形头灯和方形转向灯、“天安门轮廓”的车头、车尾和内饰主线条，以及“宫灯”式尾灯等，共同构成了独具东方神韵的红旗检阅车，成为中国人心中宏伟而不可替代的国家代表。
