中国航空工业起步较晚，早期以战斗机为主满足部队急需，随着空军建设步伐加快包括侦察、打靶，以及配套防空导弹、空空导弹研制等需要。开始从苏联引进无人机，这其中最经典型号就是拉-17无人靶机，后续国产无人机研制也以其为基础展开，包括仿制的长空一号以及后来美国送上门的BQM-147“火蜂”。

拉-17无人靶机由苏联拉沃契金飞机设计局研制，1954年定型，最大起飞重量3.1吨，载重495千克，采用一台РД-900亚音速冲压发动机。最大飞行速度905千米/小时，最大航程900千米，由图-4战略轰炸机作为载机平台（一次带两架）。

拉-17无人靶机

上世纪50年代末期引进我国，作为无线电遥控中、高空两用高亚音速靶机，主要用于空空、地空导弹武器研制试验和鉴定，也可用于部队常规打靶。当时成为我国地空导弹首次实弹射击目标，也成为空军首次空空导弹实弹射击目标，曾创下发射61枚K-5M击落7架拉-17记录。

图-4携带两架拉-17

进入60年代后，由于苏联支援全线撤出导致部队可能陷入无机可用，然后就由南京航空学院进行测绘仿制拉-17。1969年CK-1（长空一号）首飞，1977年10月设计定型，名称改为无人驾驶-5甲型飞机（无-5甲）。苏联50年代技术产品，直到70年代后期才研制成型，确实在该领域差距还是相当大的。

长空一号无人靶机

除了长空一号这款定型产品外，还有一款长虹-1（无侦-5）无人机也是大家所熟悉的，这款机型1969年开始研制。1972年首飞，1980年定型服役并正式装备，时间上相对长空一号稍晚。不过这款机型来源更加神奇，上世纪60-70年代越南战争期间，美国派出BQM-147G“火蜂”无人侦察机多次侵入我国领空，执行侦察任务。