“火蜂”无人侦察机
“火蜂”无人侦察机战术运用和拉-17类似，先由C-130运输机带到6000米高空投放，然后无人机根据预设任务自动飞行。在执行完侦察任务后回到预定地点，由C-130用特殊挂钩或降落伞回收，不过这款无人机最大飞行速度1176千米/小时，最大飞行高度18300米，最大航程1282千米。
“火蜂”无人侦察机
正是这种高空性能，让当时以歼-6为主力拦截起来有点困难，1964年“火蜂”开始频繁侵入侦察。在多次尝试甚至付出机毁人亡代价后，歼-6以极速跃升的方式进入17500米高度，在极短时间内近距攻击才取得成果。
截止1970年，共击落“火蜂”无人机21架，特别是1970年2月10日，1架“火蜂”无人侦察机被击中尾锥整流罩，无人机直接在空中开伞。然后飞机完整着地，相当于无意中完成回收任务，带来的完整机体自然可以获得更多技术资料，修复后成功进行了投放。
“火蜂”无人侦察机
恢复完成的BQM-147H无人机
有了前期击落残骸再加上完整成品，北京航空学院开始进行测绘仿制，然后于1972年完成首飞，1980年通过设计定型，成品就是“长虹-1”（无侦-5）无人机。
性能上和“火蜂”类似，是一款高空、高亚音速无人驾驶侦察机，可以完成昼间高空摄影侦察任务。由图-4或运-8在高空投放，以降落伞方式回收，巡航速度800-820千米/小时，最大航程2500千米，实用升限17500米。
