二战结束后，汽车工业百废待兴，“造一款能融合手动变速箱优势且规避自动变速箱劣势的变速箱”的计划又被人们提了出来。于是在50年代后期，两名英国人做出了量产双离合变速箱的样机，并于1961年装在Hillman Minx车型上。它采用模拟信号和电磁阀进行换挡，只可惜运行不太可靠，最后还是被手动变速箱取代。

有了前人接近成功的经验，保时捷的设计师和工程师对双离合变速箱也产生了极大兴趣，并开始研究通过凸轮盘进行机械控制的动力换挡双离合变速器。不久，一位名叫Imre Szodfridt的工程师便提出了重新改良双离合变速器的想法，并最终做出了919型变速箱。奈何没有合适的电控技术，无法解决双离合变速箱换挡顿挫、NVH差等问题，代号为2612的PDK项目不得不中止研发。

不过，往往危机的出现才会推进技术的进步。70年代石油危机，德国联邦政府组织了一场名为“Vehicle 2000”的汽车工业竞赛，鼓励车企研发各种不同的技术，保时捷在比较了不同的变速箱后，时任保时捷高级研发部门负责人的Helmut Flegl认为，一款双离合变速箱或许更有前景。于是，代号为2612的PDK项目重新启动。

虽然项目重启了，但依旧面临着严峻的考验。因为当时既没有得力的电控设备，也没有适用于汽车量产的电动液压阀。最后通过改装原型变速箱，并用汇编语言创建了一套基础的控制算法后，终于开发出了PDK变速箱的样机，随后在一台保时捷 924 车型上进行了成功演示。就此，PDK变速箱终于诞生了，这一年是1981年。