虾的形态特征是分类的主要依据，例如：鳃腔，口器，额角上的刺、脊、沟，第三颚足指掌长度比，第二胸足螯节差异等。

虾的分类细节

虾由头胸部和腹部构成，共有附肢21节，包括：带柄的复眼；具有触觉、嗅觉、平衡作用的第一触角和第二触角；用来抱握、切断、研磨食物的大颚、第一、第二小颚；协助摄食、呼吸的第一~第三颚足；用以爬行、捕食的第一~第五胸足；用于游泳的第一~第五腹足；还有升降、弹跳作用的尾扇，由尾柄和尾肢组成。步足还分成指、掌、腕、长、座、基、底7节，有些种类，第一、二步足前3节，通常会特化成可动指和不可动指，即虾钳。

虾结构

虾的重要器官集中在头胸部。剥开头胸甲，虾头两侧的白色筛状物为鳃，用来交换气体；褐色腺体是肝胰脏，产生消化酶消化食物；胃由贲门胃和幽门胃组成，贲门胃先用角质齿磨碎食物，幽门胃则用刚毛过滤，过滤物通过第二触角基部的排泄孔排出，剩余的转送至肝胰脏包裹的中肠，在这里进行食物消化以及养分储存，最后的废弃物经后肠由肛门排出，后肠即虾线。

虾剖面

卵巢与精巢也位于头胸甲内。和螃蟹一样，偏淡水种类产卵比较少，例如太湖白虾每次只有600-5000粒，而海虾通常有10-100万粒；不过，与螃蟹只有一种传教士姿势不同的是，虾类解锁了更多交配姿势。