通常我们关注变速箱，除了换挡速度和逻辑，通常也会提到换挡的“平顺性”，如果平顺性不佳，换挡时就会产生“顿挫感”。

换挡顿挫感从何而来
在更换变速箱挡位的时候，意味着同样的车轮转速，发动机的转速要发生变化，从一个挡位的某个转速，过渡到下一个挡位的另一个转速。那么这个发动机转速或被拉高或被拖低的过程，如果处理不好，让发动机转速在换挡时发生突然变化，发动机内部运动部件的惯性，就会反作用于车体，一小部分将震动直接从发动机悬置传递到车身，其余则从飞轮传递到变速箱，再到传动轴，zui后车轮，车速突变，从而产生冲击感。
上面叙述的是正常的情况，还有一些人为的原因会导致顿挫感。
有些自动变速箱有自我学习能力，磨合期车主不敢大脚油门，造成较温柔的换档，变速箱就会以更低的转速换档，当换档转速低到一定程度时，二挡换到三挡时发动机转速才1000rpm出头，就会发生出现发动机扭矩不足的情况，也就是俗称的拖挡情况。所以合适的油门操作方法对于换档时机的改善、油耗的节约和顿挫感的消除也非常重要。节气门、喷油嘴、进气道积碳较多，对汽车顿挫也有影响，应及时清洗积碳。另外耦合器总成问题、变速箱电脑数据需要更新等也会导致顿挫感。
如何消除挡顿挫感
那么怎么消除顿挫感呢？ 目前汽车的动力配置出现多元化趋势，即使同一款车型的不同动力配置之间换挡时也可能存在区别。这里提出的建议带有选择性，可以根据具体车型寻找相对合适的解决方法。

一、调整换挡转速
通常换挡方法是先把转速提高到2000rpm再换挡，根据我们前面的分析有的车型发动机达到这个转速时输出的扭矩对于行驶中的汽车所需动力相对过高，可能发生顿挫，所以需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机来说甚至可以在1000—1200rpm的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大。所以，经常遇到换挡出现顿挫的车友可以试试调整（降低）换挡时的发动机转速，寻找到一个既可以平顺入挡，又不影响继续提速的发动机转速。
二、调整进挡次序
规范的进挡顺序是依次递进式，也就是1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。这里依据的是动力链的前段输出扭矩和后段扭矩需求大致匹配的原理，通常在高速路和路面较平的状况下提速时用的多一些。
三、缩短换挡时间
如果采用以前的二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下降过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，zui后导致离合器无法分离，所以，尽量少使用半联动。一脚法时间过长也会加重上述部件磨损，换挡时动作应该尽量快。

四、换挡时轻顶油门
换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。
五、注意路面和负荷情况进行调整
在上坡路面汽车行驶阻力增加，换挡转速也需要提高；负荷大时同样需要换挡时的发动机高转速时再换挡就不会出现拖挡；相反下坡路面提速时换挡就可以采用跳跃式换挡。由于行驶条件不同，换挡时需要根据具体情况来进行调整。
六、通过松开离合器的时间进行调整
在换挡时也可以采用短暂半联动来避免出现顿挫和拖挡。原理是通过变速箱齿轮间的部分接触对动力链前段和后段的转速与扭矩进行匹配，全部松开离合器后整个动力链已经完全协调了