(13)

1.2.2 连接点精匹配

归一化互相关系数(normalized cross correlation，NCC)匹配方法可根据两幅影像上匹配窗口内的灰度信息进行匹配，具有一定的抗噪声能力，NCC计算公式如下^[22]

(14)

式中，m_i表示主影像窗口内的像素值；s_i表示从影像的像素值；

_m表示主影像窗口内的像素标准差；σ_s表示从影像窗口内的像素标准差；n表示匹配窗口内的像素个数。

连接点精匹配将在初始偏移量的基础上进行偏移量的精细化，以达到亚像素级的匹配精度。首先，根据粗定位得到的偏移量和搜索窗口，分别在主、从影像上以初始连接点为中心选取一个含L×L个像点的窗口，并根据式(14)计算窗口内各像点的NCC值，可得到一个含L×L个NCC值的窗口；然后，对窗口内的NCC值进行曲面拟合，得到NCC曲面的函数表达式