疼痛研究国际联合会给出的人类疼痛的定义是：

“疼痛是指实际或潜在的组织损伤，或有关这种损害的描述相关的一种主观感觉和不愉快的情绪体验”。

现在认为，人类的初级感觉神经可以分为两类：

一类是非伤害性初级感觉神经，神经末梢分布有非伤害性受体，接受非伤害性刺激，比如，非伤害性温度，轻触或按压等，转化成神经电信号上传到大脑产生相应的感觉；

另一类是伤害性初级感觉神经，神经末梢分布着伤害性受体，接受一切具有伤害性的刺激，比如伤害性温度（低于15℃，或高于42℃）、高强度牵拉、异常高或低PH值的酸碱，切割或高强度压力等，转化成的神经电信号通过脊髓上传，在丘脑中继，上传到相应的大脑皮质产生疼痛感觉；