剧中由张若昀饰霍去病，他从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本领，成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。

他创下六天转战五个匈奴王国，斩获匈奴折兰王、卢侯王，活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的辉煌战绩，堪称一代军神。最终霍去病彻底击溃匈奴统治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安宁。

毛晓彤饰演蓁娥，身份卑微，卫子夫身边的擅长武术的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍去病的红颜知己。

白宇饰演伯力，匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友。