濑尿虾和皮皮虾实际上是同一种虾，只是不同地区的叫法不同。皮皮虾在中国大陆地区常被称为濑尿虾，而在台湾地区则被称为虾爬子。

皮皮虾，学名虾蛄，属于节肢动物门、甲壳纲、口足目。皮皮虾外形像虾，但并不是虾的一种。它的体型比普通虾大，体长约为13至15厘米，虾身直径约为2至3厘米，有坚硬的外壳，外壳上有明显的凹凸纹路。

濑尿虾的营养价值极高，富含蛋白质、钙、磷等营养成分。它也是一种非常适合在沿海地区食用的海产。沿海地区常见的做法是蒸熟后直接食用，肉质鲜美，口感嫩滑。挑选新鲜的濑尿虾，可选择身宽直径约2至3cm，虾总长约13至15cm的个体，隔水蒸熟后味道最鲜美。