【文/ 观察者网专栏作者 镭射】
2019年10月1日，庆祝新中国成立70周年阅兵式在北京隆重举行。在这次阅兵式上，各种新式装备精彩亮相，其中最抢眼的，无疑要数“东风”系列弹道导弹了。这次参加阅兵的几款“东风”弹道导弹，有一个共同特点：它们的载具，都是基于超重型整体式轮式越野车的超重型运输-起竖-发射一体车（Transporter-Erector-Launcher，TEL），国内一般称为“三用车”。
对国内军事装备，特别是特种装备有所了解的朋友都知道，中国各型弹道导弹目前用作TEL底盘的重型整体式轮式越野车，基本都是由湖北三江航天万山特种车辆有限公司（简称“万山特车”）和山东泰安航天特种车有限公司（简称“泰安特车”）这两家企业提供。这类车辆集三种功能于一体，凭借其强悍的越野能力，可以载着导弹进行大范围机动和部署，从而大大提高导弹的生存能力。可以说，除了导弹本身，这种重型整体式轮式越野车，同样是“东风”弹道导弹战斗力的重要组成部分。
湖北三江航天万山特种车辆有限公司是由中国航天科工集团公司（CASIC）的子公司三江航天集团与白俄罗斯明斯克轮式牵引车厂（VOLAT）共同出资成立的合资公司，1998年正式挂牌成立。
1954年7月23日，根据苏联部长会议第1258-563号决议、苏联汽车，拖拉机和农业工程部部长第21号、第25号命令，设立了第1号特别设计室（SKB-1），专门研制重型火炮牵引车和具有实验基础的发动机，苏联时期大名鼎鼎的马兹（MAZ）汽车厂由此诞生。苏联/俄罗斯弹道导弹导弹用的TEL底盘几乎都出自马兹汽车厂，20世纪60年代，马兹汽车厂研制出了该厂最著名的代表作：MAZ-543型军用卡车。这是一款8×8全驱重型卡车，1962年进入苏军正式服役，成为苏军方火箭炮、弹道导弹TEL的专用底盘。
MAZ-543型军用卡车以作为“飞毛腿”弹道导弹的发射车而闻名，图片来源：见水印
MAZ-543型卡车技术成熟，质量可靠，成为马兹系列重型越野车的发展基础。在马兹汽车厂此后研制的马兹系列重型越野车中，有两个型号特别重要：
20世纪70年代后期，马兹汽车厂研制成功710马力的V12柴油机。以此为动力，马兹汽车厂成功研制出载重65吨的MAZ-7917型14×12重型越野车，该车成为1985年进入苏军正式服役的“白杨”洲际导弹的TEL底盘；
负载着“白杨”洲际导弹的MAZ-7917型14×12重型越野车，图片为作者收集，下同
20世纪80年代后期，在MAZ-7917的基础上，马兹汽车厂又研制出MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车，该车后来被用于俄罗斯最新型的“白杨”M洲际导弹的TEL底盘。
负载着“白杨”M洲际导弹的MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车
马兹系列重型越野车的对俄罗斯战略火箭军的意义，由此可见。有人说，马兹汽车厂是苏联/俄罗斯战略火箭军的“双腿”，这并非溢美之词。
苏联解体后，位于白俄罗斯境内的马兹汽车厂改名为明斯克轮式牵引车厂，并开始积极发展除了俄罗斯之外的其他合作伙伴。正是在这种情况下，明斯克轮式牵引车厂与中国在军工领域开始建立合作关系。
早在1986年，万山特车通过对MAZ-543的测绘仿制，研制出万山580型20吨级8×8重型越野车，也就是后来的WS2400型，解决了我军在重型军用越野底盘上的有无问题。1991年8月24日，该底盘在北京通过鉴定。1998年，三江航天万山特种车辆有限公司与明斯克轮式牵引车厂合资组建了三江瓦力特特种车辆有限公司（由三江航天万山特种车辆有限公司控股管理），主打产品就是基于马兹系列技术的WS系列重型越野车。
通过与明斯克轮式牵引车厂的合作，三江万山成功的引进了MAZ-543这一苏联重型全驱越野车的经典车型。2010年5月，明斯克轮式牵引车厂与万山特车签署了转让可用于12×12和16×16轮式重型牵引车的自动化传动装置制造技术的协议。在此基础上，万山特车又研制出5轴的WS2500和WS2600、12×12的WS2900、14×12的WS21050，以及16×12的WS51200。
