发射火箭必须达到第一宇宙速度才能飞出大气层，这是中学课本中就已经告诉我们了！这个第一宇宙速度最早是牛顿提出来的，进入宇航时代后就成了人类飞出地球的“秘籍”！从发射的第一颗卫星开始到正要远征火星的“天问一号”，一直都没有改变过！

牛顿在1687年发表《自然科学的哲学原理》中一起发表了万有引力定律，揭示了宇宙中的天体之间的相互作用和地球上物体的自由落体运动，其实就是一个道理！

• 天体之间的引力和它们的质量成正比，与距离的平方成反比
• 地球表面的自由落体运动，下落的物体和地球所受的引力是一样的，物体下落的同时，其实地球也向物体靠近了一丢丢

牛顿发现了万有引力之后，他也考虑了一种离开地球的方式，但其实他当时根本就没想到以后真的能用这种方法离开地球！那么是什么方法呢？

《自然哲学的科学原理》中牛顿设想的离开地球的方法

看起来也非常简单，地球不是一个超级球体么，我们在地面上行进的时候其实是在绕一个半径大约6370千米的圆，不过到当时为止也只有为数不多的航海家完成了环球航行，绝大多数人只是绕了这将近4万千米左右的圆周一部分而已！

那么当我们速度足够快时，这个绕地心同时会产生“离心力”，当“离心力”和重力相等时，这个物体就可以克服重力一直保持圆周运动而不至于落到地面上！而此时绕地球的线速度就是第一宇宙速度！