经过这么一顿猛如虎的操作下来，卫星也好，飞船也罢，都顺利进入环地球轨道了。

490N（牛）轨道控制发动机

这里以我们的“太空重卡”天舟货运飞船来举例，天舟系列货运飞船主要用于对中国空间站在轨运行期间，提供补给支持。天舟货运飞船发射质量约13吨，最大可承运6.9吨上行补给物资，载货比高达5.1。

在整个天舟货运飞船上一共有安装了36台发动机，其中包括4台轨控发动机（位于尾部的4台490N轨道控制发动机）在抬升货运飞船轨道和变轨的过程中，需要靠这4台大功率的发动机来实现。

490N发动机

而飞船上的这种490N发动机，使用的是双组元推进系统。该发动机的推进剂为四氧化二氮(N2O4) 和甲基肼，其真空推力为490N，主要用来进行轨道调整，比如爬高。

氮气推进

早期的卫星，由于推进技术还不成熟，多使用高压冷气推进，而这里的冷气主要是氮气。不仅是卫星，其他航天器比如前苏联的“东方一号”载人飞船、美国的“空间实验室”也用到了冷气推进。冷气推进的优点是安全可靠，无污染，但是推进动力小，性能低下。目前我国有一小部分卫星依然还在使用高压氮气推进方式。

加加林乘坐的东方一号，黑色的圆球就是高压氮气瓶

姿态控制发动机RCS

飞船或卫星上的主发动机，主要作用是干"体力活儿"的，只能在一个方向上提供较高推力，不适合干一些精细活儿。因此当飞行器调整姿态，比如转身，或者交汇对接时，就不能使用主发动机了。这时就需要用一些特殊设备，微调航天器的姿态和速度，也就是RCS系统。