但是过氧化氢燃料推力比冲低，携带重量大，所以也不是很理想。后来出现了联氨推进剂。

比如我国的神舟系列，使用的单组元推进剂是【肼】，也叫联氨，相比过氧化氢，比冲更高，能长期储存。但这种物质需要特殊的催化剂，想研制高效催化剂，那可是一个庞大的课题。

催化床

还有一种ADN推进剂，是20世纪70年代由前苏联合成出的一种高能量密度的材料，是能量密度高，不含卤素的白色结晶物。ADN推进剂由61%的ADN剂料和26%的水和13%的甘油混合而成。

再后来,在美国NASA执行的一项“先进的单元推进剂计划”中,因羟基推进剂具有冰点低、密度比冲高、安全无毒的特点,且在常压下不敏感,存贮安全,无着火与爆炸的危险,可减少运输和贮存的安全性管理要求,因而被NASA作为新一代的无毒单元推进剂进行研究与试验。

硝酸羟铵本身为固态、富氧的推进剂,其分子式为NH3OH·NO3。它和燃料可一起溶解在水中,形成比较稳定的混和物——羟基推进剂,不产生有毒蒸汽,也无致癌危险。

技术在不断升级进步，比如我们新的载人返回舱，使用的RCS姿态控制发动机。使用的就是HAN基无毒无污染推进剂，维护性更佳，进一步利好重复使用。

返回舱的RCS姿态控制发动机