自动驾驶技术在人车关系中的存在感日益明显。在8月初举行的第九届国际智能网联汽车技术年会上，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚表示，中国2021年L2级辅助驾驶乘用车新车市场的渗透率达到23.5％，“今年上半年更是提升到了30％。”

L2级辅助驾驶处在自动驾驶技术发展的什么阶段？智能电动汽车时代新的竞争焦点是什么？不同的技术路径如何推进高阶自动驾驶技术的实现？

8月23日，中国汽车技术研究中心、日产（中国）投资有限公司、东风汽车有限公司与社会科学文献出版社联合发布发布《新能源汽车蓝皮书：中国新能源汽车产业发展报告（2022）》（下文简称“蓝皮书”），其中提到，参照内燃机时代以马力为指标，智能电动汽车时代，算力将成为影响汽车智能化能力的核心要素。整车电子电气架构与核心功能被重新定义，自动驾驶和智能座舱领域将成为智能电动汽车时代新的竞争焦点。

8月15日，在湖南湘江新区运营中的智能网联汽车。近日，湖南湘江新区正式开启面向公众提供自动驾驶出行收费服务的示范运营，运营范围覆盖湖南湘江新区梅溪湖、洋湖、大王山等区域。新华社发

自动驾驶技术分为L0至L5共6个等级

根据美国汽车工程师学会（SAE）分级标准，自动驾驶技术分为L0至L5共6个等级，由低至高分别定义为：无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。

中国则于2021年8月发布了针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），将驾驶自动化系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个等级。而这6个等级，也分别对应上述SAE分级标准的6个等级。该国标已于2022年3月1日正式实施。

蓝皮书称，政策许可是智能电动汽车发展的前提。具体而言，针对在公共道路行驶的汽车，中国智能汽车主管部门即将出台专门的企业和产品准入办法，提出有条件自动驾驶和高度自动驾驶车辆的准入条件，随着自动驾驶级别的提升、设定范围的扩大，其准入条件也会相应提升。

对于自动驾驶出租车和自动驾驶卡车，除了行业主管部门的准入外，还需要中央和地方交通管理部门的市场准入许可，包括收费运营，有的还涉及特许经营。而在港口、矿山、园区这些封闭的特定场景中，自动驾驶车辆不涉及公共道路，车、路、物资等往往归属同一主体，基本不涉及政策许可。

中国汽车技术研究中心资深首席专家吴松泉预计，到“十四五”末，L3级智能网联汽车将实现规模化应用，L4/L5级智能网联汽车有望在特定环境下实现市场化应用，落地场景将遵循从单一向复杂、从示范应用向商业运营过渡的原则，自动驾驶出租、公共交通、末端配送、园区接驳、干线物流等场景将率先实现商业化应用。

8月1日，在深圳前海，小马智行自动驾驶汽车在道路上行驶。新华社发

渐进式路线处于L3级自动驾驶初步导入阶段

蓝皮书指出，从实现路径上看，智能驾驶包含渐进式和跨越式两大路径。

采取渐进式路径的企业以传统车企和造车新势力为代表，计划实现从L0到L5自动驾驶的逐级进阶。目前来看，大部分车企的量产车型已实现L2级功能，且呈现价格下探、功能增多两大特征。

L2级智能辅助驾驶方面，主要车企已基本做到覆盖大部分场景。L2 级智能辅助驾驶落地，则主要局限于封闭道路，其中领航辅助驾驶功能已被特斯拉、蔚来、小鹏、理想、长城、广汽埃安等企业应用，主要用于高速公路的点到点辅助驾驶。

还有一部分技术领先的车企则提出2022年实现L3级量产计划。根据各企业规划，2022年，搭载L3级自动驾驶技术车型将陆续发布，“渐进式”车企逐渐跨越L2高级辅助驾驶和L3自动驾驶的分水岭；2023至2025年，部分企业将陆续实现L4级以上自动驾驶技术。

在高阶自动驾驶技术实现上，车企大多选用“软件自研 硬件预埋”方案，后续计划通过不断OTA升级迭代软件算法，拓展自动驾驶边际；传感器配置方面，除传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达）外，激光雷达也开始出现在车企前装量产车中。整体来看，渐进式路线正处于L3级自动驾驶初步导入阶段。

跨越式以科技巨头、创业公司为代表，如谷歌Waymo、百度Apollo，以及图森未来、小马智行等，这些公司希望一步到位，实现L4级及以上无人驾驶。布局跨越式路线的企业又可以根据不同的落地场景进行划分，主要包括载人（出租、公交等）、载货（干线及末端物流、园区及封闭场景等）和特殊（环卫、安防等）三大类别。

多数场景目前仍处于示范性商业运营阶段，如百度、小马智行等公司先后在北京、上海、广州、长沙等地区特定场所提供Robotaxi服务；美团、京东、阿里等也在北京、杭州、苏州等地特定区域、特定场景下进行无人末端配送服务。

采写：南都记者 赵唯佳 发自上海