自动驾驶系统，简单讲，是依靠人工智能、视觉计算、环境监测、雷达、监控装置和定位系统等共同协作而成的。

L0级和L5级是完全两个极端，一个是完全由人驾驶操控，符合驾驶的所有硬件，比如制动、转向、油门、动力系统等。一个是完全自动化驾驶，没有方向盘、驾驶员位置等，输入目的地即可到达，排除环境条件影响。

L1～L3级自动驾驶属于辅助半自动驾驶。

L1级：辅助驾驶，能够在速度和方向上通过传感器实现速度或方向上的控制，如制动防抱死系统、车身电子稳定系统等。

L2级：组合半自动驾驶，车道偏离预警和辅助系统，同时能够控制速度和方向，如Acc自适应巡航、主动刹车系统、自动泊车功能、道路交通识别系统、并线辅助等。