L3级：有条件自动驾驶，在特定环境下可以满足自动驾驶，利用超声波传感器、360摄像头、中远程雷达等技术手段完成环境监测。但是驾驶员仍然需要在必要的时间协助。做到随时随地接管车辆驾驶。其挑战意义仍然很高。代表车型有奥迪A8、特斯拉Model、小鹏P5、极狐AS、蔚来ES6等。

L4级：高度自动驾驶，出发前把目的地输入进去后，系统自动检测环境，到达目的地。有自动驾驶条件并可以运行的道路范围内驾驶。在城市环境、高速公路上仍然保留驾驶位置，极端天气、复杂路况、不明道路需要人为介入驾驶。

L3级和L4级的区别，L3在驾驶过程中，系统无法判断处理了，会转交给驾驶员。L4在驾驶过程中，能够不转交驾驶员情况下，保持安全行驶状态。