第二代宝马X5搭载的依旧是3.0L直列六缸自然吸气发动机，但是匹配了ZF的8AT变速箱，行驶质感相比第一代车型更加顺畅，相比第一代车型转向更加的轻盈。

第三代宝马X5更换了N55 3.0T直列六缸涡轮增压发动机，动力上有了很大的飞跃。 因为电子系统很丰富，所以开起来很舒服。

第四代宝马X5搭载B58 3.0T直列六缸涡轮增压发动机，匹配ZF8AT变速箱，最大马力340匹，最大扭矩450牛·米，不仅动力有所提升，而且更加的经济和高效。

配合轻量化的车身设计，官方给出的0-100km/h加速时间是5.5秒，比上一代车型又缩短了一秒。同样排量的发动机，快一秒的加速时间，已经是很好的成绩了。