上游排气温度传感器和环境温度传感器主要有两类故障：
【1】传感器电压信号高于上限或者低于下限：高于上限一般是由于线束，接插件开路或与电源短路引起，低于下限一般是线束，接插件与地短路引起；
【2】温度示数不准：这时候就要考虑传感器安装是否到位，安装位置是否合适，或者传感器是否损坏。环境温度传感器有故障时，会影响尿素的加热功能，造成尿素结晶，尿素泵堵塞等，上游排温传感器出现故障时会造成尿素喷射控制失效，尾气排放不达标等。
总之，所有造成排气不达标的故障，如果不及时修复，都将导致扭矩限制。
这个传感器出现故障时，测得的氮氧浓度无法经过AT101报文发送给EDC17，就会报出“AT101报文超时的故障”，一般主要是由于接线问题引起：NOX传感器有4根线连接整车线束，分别为电源正，电源负，通讯CAN低，通讯CAN高，需检查这四根线束及及插件的电压是否正常，线束、接插件是否有开路、短路等故障。在保证线束、接插件没有故障的前提下，可以怀疑NOX传感器是否损坏，尝试更换NOX传感器进项确认。
1，SCR催化剂上游温度传感器电压信号高于上限--上游排温传感器线路开路故障：SCR催化剂上游温度传感器电压信号高于上限。
故障现象：故障灯，闪码灯常亮，报出SCR催化剂上游温度传感器电压信号高于上限故障，测量上游排气温度，示数明显不准确，且不变化。
故障机理：上游排气温度传感器及相关线路、接插件故障，导致传感器开路。当检测到此故障时，上游排气温度为默认值。
可能原因：
（1）上游排温传感器接插件、线路开路；
（2）传感器老化、损坏：
（3）传感器ECU大插头线路故障，导致传感器开路
实际解决方法与步骤：
（1）检查上游排温传感器接插件；
（2）检查传感器线束是否正常导通；
（3）发现传感器线束由于磨损导致断开，接好后正常，故障消除。
结论：所有报出“传感器电压高于上限”的故障，基本都是指传感器开路（极少情况是与电源短路引起），一般要检查接插件，线束是否正常导通，传感器是否漏接等。此故障，是因为传感器线束与底盘长时间摩擦，导致线路中断。
2，环境温度信号不可信--环境温度传感器安装位置错误：
故障码：235，环境温度信号不可信。
故障现象：车辆运行一段时间后，故障灯，闪码灯常亮，并爆出235（环境温度信号不可信）的故障。
故障机理：环境温度用来测量当前的大气温度，如果ECU检测环境温度明显不符，比如过高或者过低，就会报出此故障。
可能原因：
（1）环境温度传感器的安装位置错误（比如装在发动机仓内，离热源太近）
（2）传感器的线路电阻太大
（3）环境温度传感器损坏
实际解决方法与步骤：
（1）检查环境温度传感器安装位置是否符合要求：
（2）发现传感器在发动机舱内，且距离发动机太近
（3）按照要求，调整环境温度传感安装位置后，故障消除。
结论：环境温度传感器安装位置错误，不仅会报出此故障，还可能影响尿素箱及管路的加热功能。安装要求参考传感器章节。
3，CAN接受帧AT101超时错误--氮氧浓度传感器接线错误
故障码：421，CAN接收帧AT101超时错误
故障现象：闪码灯、OBD灯常亮，并报出421（CAN接受帧AT101超时错误）
故障机理：氮氧传感器测得NOX浓度后，不断地将测量结果通过CAN接收不到AT101报文，就会报出此故障。
可能原因：
（1）氮氧传感器接线故障，导致AT101没有发送出去：
（2）氮氧传感器损坏
（3）CAN总线网络故障；
实际解决方法与步骤：
（1）检查氮氧传感器中4根针尖电压（1、2、3、4号针脚应分别为24V、0V、2.2V、2.8V）,判断是否存在接错、开路、短路等故障，
（2）发现接插件中，1号电源针脚电压为0，不正常
（3）将1号电源接好后，故障消除。
结论：遇到这样的故障，首先检查氮氧传感器各接线是否正常。如果接线正常，可尝试更换氮氧传感器，检查氮氧传感器是否损坏。
加热系统故障
加热系统包括水加热和电加热，其中电加热由于继电器较多（5个）、线束较多、加热电阻丝较多，所以故障率较高。主要表现为继电器损坏，加热电阻丝开路及线束开路、短路等。
五个继电器共用电源输出针脚K90（ECU常供电24V），T15上电后的初期，ECU会对电加热系统进行故障自检：
加热电阻丝的故障自检：首先，继电器1闭合（K94变为0V），其他继电器全部保持断开状态（控制针脚电压与K90电压相同，都为24V）正常情况下，K58、K36、K20、K33的电压约24V。如果测得某一根管路的电压不正常，就会报出相关管路“加热电阻丝无负载”或“加热电阻丝短路”等故障，需检查各加热电阻丝、及K58、K36、K20、K33是否出现开路、短路等故障；
继电器故障检测：ECU能够检测各继电器是否正确安装，如果继电器漏装，损坏或线路故障，就会报出“某尿素管路加热继电器开路、短路等”故障，这时就要检查相关继电器。线束及接插件是否正常
水加热的故障主要有
【1】水加热电磁阀线束、接插件故障：
【2】水加热电磁阀机械故障，比如磨损、卡死等，可能会导致尿素箱加热失效、尿素箱温度过低、也有可能导致尿素箱持续加热、尿素温度过高，尿素挥发导致排放不达标；
【3】水加热管路弯曲，堵塞，管路及接口泄露、堵塞等，会造成加热失效或冷却液泄露。
1，尿素箱过度加热— —尿素箱水加热电磁阀卡死
故障码：446/P2043：尿素箱过度加热。
故障现象：跑车一段时间后，闪码灯、OBD灯常亮，并报出446（尿素箱过度加热）故障。
故障机理：尿素箱通过发动机冷却液进行加热，由EDC17控制水加热的电磁阀。由于尿素75℃易挥发，所以尿素箱的温度不可以太高。如果水加热电磁阀不能正常关闭，导致发动机冷却液一直对尿素箱加热，就可能导致尿素箱温度过高，并报出此故障。其他导致尿素箱温度高的原因，也会报出此故障。
可能原因：
（1）尿素箱水加热电磁阀卡死，处于常开状态；
（2）尿素箱温度传感器故障。
实际解决方法与步骤：
（1）检查尿素箱的实际温度，确定温度传感器的真实性；
（3）更换新的尿素箱水加热电磁阀后，故障消除。
结论：水加热电磁阀卡死，或者水加热电磁阀选错为常开型（应该为常闭），就可能导致尿素箱温度过高。
2，尿素管加热继电器开路— —尿素管路及尿素泵加热继电器漏装
故障码：461：尿素管加热继电器开路；
463/P3043：尿素加热主继电器开路；
465/P3033：尿素泵加热继电器开路。
故障现象：故障灯、OBD灯常亮，并报出尿素加热主继电器、尿素管路加热继电器、尿素泵加热继电器开路的故障
故障机理：继电器1就是“尿素加热主继电器”，继电器2、3、4是“尿素管路加热继电器”，继电器5是“尿素泵加热继电器”，如果以上继电器漏装或线路损坏，就会报出开路的故障。
可能原因：
（1）继电器漏装。
（2）继电器相关线束、接插件故障。
实际解决方法与步骤：
（1）检查全部5个继电器安装情况；
（2）将5个继电器正确安装后，故障消除。
结论：后处理的电加热部分包括5个继电器，4段加热电阻丝。5个继电器漏装或出现线路故障，就会报出相应故障。
3，尿素管加热电阻丝开路— —尿素管路及尿素泵加热电阻丝漏装
故障码：464：尿素管加热电阻丝开路；
465/P3083：尿素泵加热电阻丝开路。
故障现象：故障灯、OBD灯常亮，并报出尿素管加热电阻丝。尿素泵加热电阻丝开路的故障。
故障机理：如果尿素管路、尿素泵仅仅接了加热继电器，而没有连接加热电阻丝，或者电阻丝没有完全按照针脚图要求连接，ECU也能够检测出此故障。
可能原因：
（1）加热电阻丝漏接；
（2）K58、K36、K20、K33没有按照针脚图接线，或者有开路的故障。
（3）其他接线没有完全按照针脚图接线要求。
实际解决方法与步骤：
（1）检查电阻丝是否安装
（2）正确连接电阻丝，保证K58、K36、K20、K33也连接正确，故障消除。
结论：ECU不仅能检测加热继电器故障，也能检测加热电阻丝的故障，如漏接加热电阻丝，或K58、K36、K20、K33接线错误，就报出此故障。
国四后处理系统故障以下特点【1】所有影响后处理系统工作的故障，都会报出闪码，区别就是：有些故障很明确（比如尿素泵加热电阻丝开路），有些故障范围较广（比如尿素泵建压错误，可能包括尿素管路，尿素泵等故障）。在深入了解后处理结构的基础上，通过读取故障码，都可以找到排查故障的方向。
【2】有些故障并不立刻报出，需经过一定的驾驶循环或时间才开始报故障。比如，整车厂生产安装过程中，避免不了插、拔、安装尿素喷嘴，为防止整车出厂前留下故障码，车辆使用早期是不报尿素喷嘴相关故障的；
【3】有些故障修复后，虽然闪码灯，OBD灯会立刻熄灭，但需要经历一定驾驶循环或时间，才可以清楚历史故障代码（国家环保部要求）
【4】有些故障只有在后处理系统工作过程中才能够检测出来，一旦熄火后就成为历史故障，下次后处理工作时又会报出。比如尿素管路堵塞的故障，刚启动车辆时，由于后处理系统没有工作，所以不管管路检测；当开始建立尿素压力时，就开始检查管路是否堵塞，才会报出故障，一旦熄火后此故障消失。
【5】国四后处理系统的故障都属于部件故障，只要对后处理的工作原理及各个结构了解透彻，就很容易解决。
