1.2 智能驾驶：毫米波雷达 线控制动提升智能化制造能力
自动驾驶指通过汽车的感知层、决策层、执行层对驾驶员操作的实现部分、全部接管。
高级驾驶辅助系统（ADAS）由三部分组成：安装在车辆上的各种传感器来测量汽车行驶中周围的环境信息，该信息传递给电脑进行静态、动态物体的辨识与侦测（感知层）；电脑结合高精度地图、GPS、车联网等信息分析运算（决策层）；对车辆行驶施加自动控制，替代驾驶者操作（执行层）。
从自动驾驶的介入、接管程度来看，按照国家标准 GB/40429-2021 和 SAEJ3016 的自动驾驶分级，结合自动化驾驶系统能够执行动态驾驶任务的程度、驾驶员的角色分配、有无允许规范限制等条件，将自动驾驶由低到高分为 L1-L5 级，其中 L1 和 L2 级自动化系统命名为“驾驶辅助系统”、L3-L5 命名为“自动驾驶系统”。
我国 ADAS 渗透率低，未来市场前景广阔。
目前全球汽车智能化程度正普遍处于 L2 阶 段，在该阶段下，各汽车厂商致力于研发高级驾驶辅助系统（ADAS），借此进入智能驾驶领域。我国 ADAS 系统装配率有望由 2020 年 26.4%提升至 2025 年的 65%，具有较高的成长性。
市场规模方面，根据前瞻研究院的测算，2023 年市场规模将达到 1704 亿元，发展空间巨大，市场需求有望迎来快速发展。华域汽车于 2014 年启动 ADAS 研究项目，2015 年公司募集资金 3.08 亿元用于智能驾驶主动感应系统研发，汽车智能化布局较早。
毫米波雷达：ADAS 基础硬件设备，发展前景广阔
多传感器方案成为主流，毫米波雷达依靠优质性能及可靠性获得广阔应用空间。自动驾驶在感知层面目前有两条实现方案，一条是纯视觉算法，即仅依靠车载摄像头进行信息搜集，通 过多摄像头有捕捉到的 2D 图像映射到 3D 空间中，该方案对算法精度和算力水平提出了较高要求，且在恶劣环境下的安全性和可靠性则有待考证，目前以特斯拉为主要推动者；第
二条自动驾驶实现方案为在摄像头的基础上增加传感器，以此提高环境感知的敏感性和精准度，多传感器方案凭借其更高的安全冗余获得了多个主机厂青睐，成为目前主流 ADAS 方案。
传感器包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，其中毫米波雷达工作在毫米波波段（30～300GHz），可探测距离较远，且能够适应暴雨、大雾、夜间行车等较为恶劣的环境，因而成为多传感器方 案的核心零部件。
