YW-20
我们最后一种要介绍的履带式机型是YW-20型挖掘机，这是江苏省建筑科学研究所和南京市第二建筑安装工程公司联合制造的，斗容0.2立方米，挖掘深度最大为3米。
泰兴建工机械厂WLY-15
不过到这个时候这篇文章还没完，我们要介绍最后两种机型——WLY-15和WB-201型挖掘机。我们先说说WLY-15，这是同济大学工程机械教研室和泰兴县建工机械厂联合设计制造的一种半液压、半回转挖掘机，制造的年份差不多是在1980年。最大的特点是全部采用了油缸，没有油马达，比较适合中小厂家生产。我给一下它的技术参数：
外形尺寸（米）
长：3.5
宽：1.8
高：2.99
工作尺寸（米）
最大挖掘半径：3.2
最大挖掘高度：3.52
最大挖掘深度：2.8
最大卸载高度：2.4
斗容：0.15或0.2立方米
最高时速：20公里
总重：4.31吨
发动机功率：24马力/2200转每分钟
WB-201
看完了WLY-15，我们再来看一下WB-201。这是一种步履式挖掘机，于1974年由北京建筑工程研究所制造。这种机型造价低廉，因为省去了行走机构、转向装置和制动装置，整机重量相当于同等斗容普通挖掘机的50~60%，造价为同等斗容普通挖掘机的30~50%。这种机型1974年试制完成之后又进行了第二轮试制，估计最后很有可能没量产。它的技术参数如下：
铲斗容量：0.2立方米
发动机功率：54马力/1800转每分钟
作业循环时间：19~23秒
工作效率：20~25立方米/小时
尾部旋转半径：1.1米
每步行走距离：3.0米
机重：约5000公斤
之后我们讲讲斗容0.2立方米以上，1立方米以下的液压挖掘机。
先讲一种存在较大争议的机型——贵矿的YW-301。在1965~1967年，贵阳矿山机器厂和天工所联合研发了0.3立方米的挖掘机，参照法国Poclain TY-45和YUMBO Y-35型挖掘机，其中的成果之一就是60年代贵矿的主要产品YW-301。
但是关于这种挖掘机的命运有几种不同的说法，天津工程机械研究所所志上写的是“因为质量太差没有通过鉴定”，贵州省机械电子工业志上写的是“贵矿的主要产品”，这两种说法之间差距太大了，估计这家伙根本就没量产…实际上我国开始研究液压挖掘机的时间很早，大概是上世纪60年代，不过受限于经济和技术问题最后试制出的样机性能很差，60年代初期基本上没有什么发展。
W4-40，第一轮试制
我们讲的第二种机型就是W4-40型挖掘机，这种机型是江苏省建筑机械修造厂于1973年开始研制并于1974年拿出成品的机型。可以进行开挖地基等作业，而且还可以使用多种工作装置，比如各种抓斗。江苏省建筑机械修造厂一共进行了两轮试制，那种斗杆油缸在下面的是第一轮的试制品，之后斗杆油缸在动臂上面，而且臂长和机身看着不协调的那种应该是第二轮的试制产品，在1979年的工程机械产品样本上有这种挖掘机，但是名字应该是改成了WLY-40（这是当时老标准改成新标准），但是是第一轮试制的产品。
