正铲
反铲
后来的1984年底，贵阳矿山机器厂拿出了W4-60的改型WLY-60A，发动机功率得到了提高，把之前的80马力柴油机换成了100马力，还改善了驾驶员的劳动条件。这两种机型的技术参数比较如下：
W4-60 | WLY-60A | |||
长臂 | 短臂 | 长臂 | 短臂 | |
最大挖掘半径（米） | 8.2 | 7.3 | 10 | 8.2 |
最大挖掘深度（米） | 4.6 | 3.7 | 6 | 4.5 |
最大挖掘力（千牛） | 58 | 80 | ||
发动机功率（马力/转每分钟） | 80/1800 | 100/2300 | ||
系统压力（兆帕） | 14 | 16 | ||
流量（升/分钟） | 218 | 222 | ||
平台回转速度（转/分钟） | 6 | 8 | ||
最高时速（公里） | 28 | 30 | ||
最大爬坡度（度） | 20 | 20 | ||
斗容（立方米） | 0.6 | 0.6 | ||
总重（吨） | 13.6 | 14.5 | ||
现在讲完了轮式挖掘机，我们来看看履带式的挖掘机。这里就必须要稍微带一下历史，就是中国的液压挖掘机研发工作实际上起源于1965年左右，那个时候铁道部从日本进口了几台日钢（日本制钢所）拿着西德O&K许可证生产的RH-5型全液压挖掘机（这是全世界第一种液压挖掘机），在挖掘机外又多进口了一套液压元件，之后让抚顺挖掘机厂仿制，但是最终没有仿制成功。
上建W2-40
1966年初，上海建筑机械制造厂和天工所合作，以日本油谷重工的TC-50为蓝本，制造了W2-40型0.4立方米全液压挖掘机，最后生产了5台，1967年初有一台在南京长江大桥引桥建设工地上进行了半年的测试 ，后来又参加了大场机场建设，进行了性能实验。这一次的试制为之后上建研发WY-100积累了很多经验。
