北建WY-40
等到0.4立方米履带式挖掘机再次重出江湖是在1974年，这一次的生产厂家是北京建筑机械制造厂，他们和天工所于1971年联合研发出YW-40（也叫北京W2-40，后来变成了WY-40），1974年左右开始试生产，于1976年6月通过国家鉴定，之后投入小批量生产。试制的时候，挖掘机的动臂为直臂，但是在1979年的那一版工程机械产品样本上，这种机型的动臂是中间带有折角的，而且发动机功率从55马力提高到65马力。还有，根据《北京机械志》记载，这种挖掘机从1974年一直生产到1998年，一共生产了509台。
在1977年下半年，WY-40倍送到北京农业展览馆进行展出，同时展出的还有贵矿的W4-60、合矿的WY-60、上建的WY-100、长挖的WY-160和杭重的WY-250。
抚挖WY-40ZR
讲完了一种履带式和一种轮式挖掘机之后，我们来看一种特殊的履带挖掘机，这是抚挖制造的WY-40ZR，这种机型是所谓的“低比压挖掘机”，接地比压0.114公斤/平方米，这种机型是80年代制造的，1984年5～10月投入试车，可用于开发三江平原和黄河、长江的中下游地区。
我们来比较一下W2-40、YW-40和WY-40的技术参数：
W2-40 | YW-40 | WY-40 | WY-40ZR | |
外形尺寸（毫米） | ||||
长 | 3495 | 6935 | 7100 | 7480 |
宽 | 2742 | 2478 | 2478 | 5300 |
高 | 2995 | 3200 | 2950 | 3580 |
总重（吨） | 11.3 | 11.5 | 11.5 | 16 |
行走速度（公里/小时） | 2 | 静力平衡马达1.7 内曲线马达1.8 | 1.6 | 陆地0～4 沼泽0～3 水中0～2.6 |
最大挖掘半径（米） | - | 7.08 | 7.18 | 8.1 |
最大挖掘深度（米） | - | 3.74 | 4.0 | 4.05 |
最大挖掘高度（米） | - | 5.98 | 5.1 | 7.41 |
最大卸载高度（米） | - | 4.52 | 3.8 | 5.55 |
发动机功率（马力/转每分钟） | 55/1500 | 55/1500 | 65/1700 | 136/2150 |
0.4立方米的机型讲完了之后我们讲讲0.5立方米的，0.5立方米的就是上海建工机械厂制造的WY-501。这种机型是上海建工机械厂、上海建筑科学研究所和同济大学三方共同设计的，实验证明和同等斗容的蟹斗挖掘机相比工作效率提高了2倍。
WY-501
WY-501是的设计中使用了大量的标准件，至于行走机构基本上就是0.5立方米蟹斗挖掘机的，这个所谓的“蟹斗式挖掘机”目前没查到资料，但是如果非要推测一下应该是一种类似于W-501/502的挖掘机。把行走电机换成高速液压马达，之后再使用传动进行减速。
贵矿WY-60
看完了0.4立方米的挖掘机，我们来看看0.6和0.8立方米的。这个级别的履带式挖掘机主要看两个厂家，一个是贵阳矿山机器厂，还有一个是合肥矿山机器厂。其中贵矿的产品是WY-60，这是一种在W4-60型挖掘机的基础上研发的机型，上装、液压系统和作业参数与W4-60基本相同，与W4-60之间通用的零件有678种，互换度达到了82.5%。1980年WY-60通过了国家鉴定，在它的基础上还出现了一些改型挖掘机，比如SDWY-60这种湿地改型。
