分别是：

曳引原理：曳引式电梯的动力、传动装置、曳引钢丝绳、轿厢、厅门、导向轮等组成，曳引驱动是电梯运行的动力，曳引钢丝绳通过曳引轮与轿厢导向轮的摩擦力来驱动轿厢上下运行。

制动原理：电梯制动器的作用是在运行时保证将轿厢可靠地制停，保证电梯的安全。

电气原理：电梯的电气系统由曳引电动机、供电系统、主电路、控制电路、信号电路和检测电路等组成。

液压原理：对于液压式的电梯，其原理主要是依靠液压的动力来对电梯上下进行驱动。

1、防止超越行程的保护：强迫减速开关、限位开关、极限开关。

2、防电梯超速和断绳的保护：限速器、安全钳。

3、防人员剪切和坠落的保护：门、门锁和门电气安全触点联合承担。

4、缓冲装置：缓中器。